[实用新型]一种中药材的采收装置

权利要求书

1.一种中药材的采收装置，其特征在于：包括采收筐、车轮、发动机、信号接收器、遥控器和控制器，四个所述车轮通过车架与所述采收筐固定连接，所述发动机的驱动端与所述车轮的驱动轴固定连接，所述信号接收器的数据输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述遥控器通过无线传输协议与所述信号接收器连通，所述控制器的控制信号输出端与所述发动机的控制信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药材的采收装置，其特征在于：所述车轮包括主轮、固定杆、伸缩组件、伸缩杆和测距探头，多个所述固定杆的内端均与所述主轮的外沿固定连接，且所述固定杆的中轴线沿所述主轮的半径方向设置，所述伸缩杆的内端设置在所述固定杆内且与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩杆可沿所述固定杆内外滑动，所述伸缩杆的中轴线与所述固定杆的中轴线重合，相邻的两个所述固定杆之间的夹角相等，多个所述测距探头分别固定设置在多个所述固定杆的外侧面，所述测距探头的信号输出端与所述控制器电连接，所述控制器的控制信号输出端与所述伸缩组件电连接。

3.根据权利要求2所述的一种中药材的采收装置，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩电机、电机固定腔和传动轴，所述电机固定腔固定设置在所述固定杆和所述主轮之间，所述伸缩杆的外侧面设置有外螺纹，所述固定杆上设置有与所述外螺纹适配的内螺孔，所述伸缩杆与所述固定杆通过螺纹连接，所述伸缩杆的内部设置有传动孔，所述传动轴的内端与所述伸缩电机的转矩输出端固定连接，所述传动轴的第二端设置在所述传动孔内，且可以沿所述传动孔上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种中药材的采收装置，其特征在于：所述传动孔的深度、所述传动轴的长度均不小于所述伸缩杆的最大行程，所述传动轴的长度不大于所述传动孔的深度，所述传动轴为多边形轴，所述传动孔为与所述传动轴适配的多边形孔。

5.根据权利要求3所述的一种中药材的采收装置，其特征在于：所述固定杆、所述伸缩组件、所述伸缩杆和所述测距探头的数量均为8个；

所述测距探头的中轴线与对应的所述固定杆的中轴线的夹角为15°，设定测距探头测定与地面的距离为L，则对应的伸缩杆的外端与所述主轮的中轴线之间的距离l＝Lsin15°。

6.根据权利要求2所述的一种中药材的采收装置，其特征在于：所述车轮还包括弹性防尘套，所述伸缩杆设置在所述弹性防尘套内部，所述弹性防尘套的外端与所述伸缩杆的外端固定连接，所述弹性防尘套的内端通过轴承与所述固定杆的外端可转动连接。