[实用新型]一种3D检测装置

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种3D检测装置，包括机架以及设于机架的传送带、夹持件、若干个检测相机和若干个照明灯具，机架上设有一检测工位，传送带上设有载具，零件可放置在载具上，传送带可输送载具至检测工位，夹持件设于检测工位，夹持件可夹持零件，且夹持件可升降以及旋转，若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具分别设置在检测工位周围的不同方位，这样就可以多方位、多角度地对检测工位的零件进行拍照，针对一些不好检测的方位，夹持件可夹持零件升降、旋转，以获取所需角度的照片，无需进行其他复杂的对位操作，避免使用复杂昂贵的机械手装置，可降低成本，且获取零件的3D图像的效率高。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种3D检测装置。

背景技术

随着工业的发展，对零件的质量要求越来越严格，很多零件需要全方位进行检测。目前多采用一个工位对应一个检测方向的方式进行检测，这样流水线比较长，耗时较长，效率比较低。或者，采用专用的可以360度运动的机械手，带着检测工具，对零件进行全方位检测，但是这种机械手一般是根据不同大小的零件进行定制的，价格昂贵，也无法同时使用在尺寸相差很大的不同零件，这样就大大增加了零件的生产成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种3D检测装置，其检测效率高，可用于不同尺寸的零件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种3D检测装置，包括机架以及设于机架的传送带、夹持件、若干个检测相机和若干个照明灯具，所述机架上设有一检测工位，所述传送带上设有载具，零件可放置在载具上，所述传送带可输送载具至检测工位，所述夹持件设于检测工位，所述夹持件可夹持零件，且所述夹持件可升降以及旋转，若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具分别设置在检测工位周围的不同方位。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设有旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸位于检测工位的一侧，所述夹持件设于旋转夹爪气缸的输出端。

作为上述技术方案的改进，所述机架上竖直地设有第一气缸，所述第一气缸位于检测工位的一侧，所述旋转夹爪气缸设于第一气缸的输出端。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设有第二气缸，所述第二气缸位于检测工位的一侧，所述第二气缸的输出端设有定位销，所述载具上对应设有定位孔，所述定位销可插入或退出定位孔。

作为上述技术方案的改进，所述定位销的一端设有圆锥台，所述定位孔为圆锥孔。

作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均设有挡块，所述挡块可上下运动，以阻挡或者避让载具。

作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均竖直地设有第三气缸，所述挡块设于第三气缸的输出端。

作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均设有第一感应器，以检测载具的通过。

作为上述技术方案的改进，所述传送带包括设于机架的滑轨以及覆于滑轨上表面的皮带，所述皮带由电机带动运转。

作为上述技术方案的改进，所述载具上端设有夹具，所述夹具用于定位零件。

本实用新型的有益效果有：

本3D检测系统中的若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，这样就可以多方位、多角度地对检测工位的零件进行拍照，针对一些不好检测的方位，夹持件可夹持零件升降、旋转，以获取所需角度的照片，以进行分析、比对、测量，无需进行其他复杂的对位操作，避免使用复杂昂贵的机械手装置，可降低成本，且获取零件的 3D图像的效率高，极大的提高了检测效率。

附图说明