[实用新型]一种载具固定装置

权利要求书

1.一种载具固定装置，其特征在于，包括：

承载平台(1)，其上设置有安装位(11)，所述安装位(11)用于放置载具(10)；

两个夹持组件(3)，二者对称设置于所述承载平台(1)上，且分别位于所述安装位(11)的两侧，所述夹持组件(3)包括驱动件(31)和设置于所述驱动件(31)输出端的U型夹爪(32)，所述驱动件(31)用于驱使所述U型夹爪(32)靠近或远离所述安装位(11)，所述U型夹爪(32)运动至所述载具(10)的上方，以使所述U型夹爪(32)与所述载具(10)的上表面相接触。

2.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，所述载具(10)上设置有至少两个第一定位孔，所述承载平台(1)上设置有与所述第一定位孔位置相匹配的第二定位孔(12)。

3.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，还包括定位件(2)，所述定位件(2)设置于所述安装位(11)且用于穿过所述载具(10)。

4.根据权利要求3所述的载具固定装置，其特征在于，所述定位件(2)为柱体且所述柱体的数量至少为两个，两个所述柱体设置于所述安装位(11)的相对两对角。

5.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括支撑块(33)，其设置于所述承载平台(1)上，所述支撑块(33)上设置有滑动槽(331)，所述U型夹爪(32)滑动地穿设于所述滑动槽(331)内，所述支撑块(33)用于支撑所述U型夹爪(32)。

6.根据权利要求5所述的载具固定装置，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括浮动接头(34)，所述驱动件(31)的输出端通过所述浮动接头(34)与所述U型夹爪(32)相连。

7.根据权利要求6所述的载具固定装置，其特征在于，所述U型夹爪(32)包括基部(322)与两个爪部(323)，两个所述爪部(323)自所述基部(322)的相对两端延伸，所述滑动槽(331)环绕接触两个所述爪部(323)；

所述浮动接头(34)包括第一柱体(341)、第二柱体(342)与第三柱体(343)，所述第二柱体(342)位于所述第一柱体(341)与所述第三柱体(343)之间，且所述第二柱体(342)的截面宽度小于所述第一柱体(341)与所述第三柱体(343)的截面宽度；

所述基部(322)设置有连通的第一开口(3221)与第二开口(3222)，所述第二开口(3222)的开口宽度小于所述第一开口(3221)的开口宽度；所述第一柱体(341)设置于所述第一开口(3221)中，所述第二柱体(342)设置于所述第二开口(3222)中，所述第三柱体(343)接触所述基部(322)远离所述爪部(323)的一侧。

8.根据权利要求7所述的载具固定装置，其特征在于，所述爪部(323)的前端设置有倾斜面(321)，所述倾斜面(321)朝向所述承载平台(1)且相对于所述承载平台(1)倾斜，所述倾斜面(321)用于与所述载具(10)相接触，使所述载具(10)被夹于所述倾斜面(321)与所述承载平台(1)之间。

9.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括支撑座(35)，所述支撑座(35)固定于所述承载平台(1)上，所述驱动件(31)固定于所述支撑座(35)上。

10.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括感应器(36)，其设置于所述驱动件(31)或所述承载平台(1)上，用于感应所述U型夹爪(32)的运动位置。