[实用新型]一种半门架刮板取料机

权利要求书

1.一种半门架刮板取料机，包括，

半门架(1)，其置于料场(1000)上方；

行走系统(2)，其包括上行走机构(20)和下行走机构(21)，分别与半门架(1)的上端梁(10)和下端梁(11)连接；

取料系统(3)，其位于半门架(1)下方，通过刮板进行取料；

卸料系统(4)，其位于半门架(1)的下端梁(11)旁，接收取料系统(3)输出的物料并下料；

俯仰系统(5)，其设于半门架(1)上并与取料系统(3)传动式连接，控制取料系统(3)的升降；

其特征在于：所述上行走机构(20)通过球形固定铰支座(200)与半门架(1)的上端梁(10)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述行走系统(2)通过多个电机(22)进行驱动，所述上行走机构(20)通过两台电机(22)驱动，所述下行走机构(21)通过四台电机(22)进行驱动，所有电机(22)采用一台变频驱动。

3.根据权利要求2所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述半门架(1)由上端梁部(100)、下端梁上部(111)和下端梁下部(110)依次连接构成，相邻部位间焊接固定。

4.根据权利要求1～3任意一条所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述取料系统(3)包括取料机旋臂机构(31)、刮板链条(32)和刮板(33)，刮板(33)通过两条平行布置在取料机旋臂机构(31)上的刮板链条(32)与取料机旋臂机构(31)传动式连接，刮板链条(32)的销轴(321)端部设有外滚轮(320)，取料机旋臂机构(31)上对应外滚轮(320)位置处设有滚轮导轨(310)，外滚轮(320)配合置于滚轮导轨(310)中；刮板链条(32)靠近外滚轮(320)的内链片(322)一侧凸起形成有刮板安装位(3220)，刮板(33)通过刮板安装位(3220)与刮板链条(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述刮板(33)上设有滑轮(3360)，刮板(33)与刮板链条(32)连接端的中部设有滑轮安装位(336)，取料机旋臂机构(31)对应位置处设有滑轮导轨(311)，滑轮(3360)安装于滑轮安装位(336)中并活动连接于滑轮导轨(311)中。

6.根据权利要求5所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述刮板(33)包括刮板主板(330)、刮板侧板(331)和刮板底板(332)，刮板侧板(331)固定连接于刮板主板(330)两侧，刮板底板(332)固定连接于刮板主板(330)和刮板侧板(331)一端，所述刮板主板(330)、刮板侧板(331)和刮板底板(332)构成内凹结构；所述刮板主板(330)和刮板侧板(331)远离刮板安装位(3220)的一端部均凸起设有刮齿(334)，所述刮板侧板(331)的侧边凸起设有刮齿(334)。

7.根据权利要求4所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于，所述卸料系统包括下料溜斗(40)，其包括：主板(41)，连接于主板(41)两侧的两个侧板(42)及位于主板(41)对面并与两侧板(42)连接的边板(43)，所述主板(41)内壁、侧板(42)内壁和边板(43)内壁构成斗状结构，还包括振动板(410)，其活动连接与主板(41)内壁上，所述振动板(410)平行于主板(41)内壁布置；还包括振动电机(411)，其与振动板(410)传动式连接，驱动振动板(410)振动。

8.根据权利要求7所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述主板(41)上端部内壁设置有挂钩(413)，所述振动板(410)顶端配合挂与挂钩(413)上，所述振动板(410)底端延伸至下料溜斗的出料口(44)处。

9.根据权利要求8所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述主板(41)的垂直倾角为α，60°≤α≤70°；所述侧板(42)垂直于水平面设置。

10.根据权利要求9所述的一种半门架刮板取料机，其特征在于：所述侧板(42)内壁、边板(43)内壁和振动板(410)内壁上均铺设有耐磨陶瓷板。