[实用新型]液位控制系统

权利要求书

1.一种液位控制系统，用于金属液体流槽的液位控制，其特征在于，包括：

执行机构，用于调节所述流槽的流量；

伺服电机，与所述执行机构传动连接；

传感器，用于获取所述流槽中的液位高度信息；以及

伺服驱动器，包括驱动器输出接口、编码器接口、模拟量接口和外置可扩展编程控制模块，所述驱动器输出接口和编码器接口连接所述伺服电机，所述模拟量接口连接所述传感器，所述外置可扩展编程控制模块通过驱动器内部总线连接所述模拟量接口以获取所述液位高度信息，连接所述编码器接口以获取所述伺服电机的速度信息和/或位置信息，连接所述驱动器接口以控制所述伺服电机转动。

2.根据权利要求1所述的液位控制系统，其特征在于，所述外置可扩展编程控制模块包括液位控制模块，所述伺服驱动器还包括电流环控制器，所述液位控制模块通过驱动器内部总线连接所述模拟量接口以获取所述液位高度信息，并根据所述液位高度信息计算出驱动所述伺服电机所需的电流信息；所述电流环控制器连接所述驱动器输出接口，并根据所述电流信息控制输出至所述伺服电机的驱动电流。

3.根据权利要求2所述的液位控制系统，其特征在于，所述外置可扩展编程控制模块还包括速度控制模块，所述速度控制模块通过驱动器总线连接所述编码器接口以获取所述伺服电机的速度信息和/或位置信息，并根据所述速度信息和/或位置信息计算出驱动所述伺服电机所需的电流信息，所述电流环控制器根据所述电流信息控制电流输出至所述伺服电机的驱动电流。

4.根据权利要求3所述的液位控制系统，其特征在于，所述外置可扩展编程控制模块还包括模式选择模块，所述速度控制模块和所述液位控制模块均通过所述模式选择模块连接所述电流环控制器，所述模式选择模块控制二者之一连通所述电流环控制器。

5.根据权利要求1所述的液位控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器还包括通讯接口，所述液位控制系统还包括上位机，所述上位机通过所述通讯接口与所述外置可扩展编程控制模块可通讯连接。

6.根据权利要求2所述的液位控制系统，其特征在于，所述外置可扩展编程控制模块还包括报警器，所述报警器连接所述模拟量接口和所述液位控制模块，所述电流环控制器根据所述液位控制模块计算出的电流信息驱动所述伺服电机后，所述报警器能比较实际液位高度信息与所述液位控制模块中设定的液位高度信息是否一致，并在实际液位高度信息与所述设定的液位高度信息不一致时发出报警控制信号。

7.根据权利要求2所述的液位控制系统，其特征在于，所述外置可扩展编程控制模块还包括报警器，所述液位控制模块计算出的所述伺服电机所需的电流超出安全阈值时，所述报警器发出报警控制信号。