[实用新型]一种摆位验证及体表运动监测系统

说明书

本实用新型公开了一种摆位验证及体表运动监测系统，该系统包括数据采集装置和摆位验证及体表运动监测数据处理装置；所述数据采集装置包括深度相机及标记物，所述深度相机采集被检测对象的深度图像和可见光图像；所述摆位验证及体表运动监测数据处理装置包括摆位验证数据处理模块和体表运动监测数据处理模块，摆位验证数据处理模块基于所述深度图像和可见光图像生成摆位验证结果，体表运动监测数据处理模块基于所述深度图像和可见光图像生成感兴趣区域的体表运动数据。本实用新型具有摆位验证和体表运动监测双重功能，且精度高、成本低。

技术领域

本实用新型涉及精准诊疗技术领域，尤其涉及一种摆位验证及体表运动监测系统。

背景技术

摆位验证及呼吸运动监测在临床诊断和治疗中具有广泛应用，特别是在放射治疗领域，摆位验证及体表运动监测对于确保放射治疗的高质量具有非常重要的意义。摆位验证就是验证患者的摆位误差，也就是验证患者在加速器上的体位与定位CT扫描时体位的一致性。呼吸运动监测是对运动靶区进行放射治疗的关键技术之一。

常用的摆位验证包括二维和三维两种方法，三维验证方法用MVCT或CBCT与计划CT进行比较，二维验证方法包括：电子射野成像验证、MV-KV混合或KV-KV平片验证，上述这些方法都存在额外的辐射剂量、成像质量不佳等问题，且成本昂贵。

肿瘤的呼吸运动是对诸如胸部或腹部区域等运动靶区进行放射治疗的关键问题。尽管可以通过增加内部余量使指定剂量集中于靶区体积，但减小照射体积对于降低周围正常组织的剂量至关重要。运动监测技术可改善肿瘤的剂量分布，并减少对周围危及器官的剂量。体表运动监测是一种对患者非常友好的非侵入性呼吸运动监测方法，体表运动与实际肿瘤运动具有相关性，并与呼吸同步，通过建立体表运动与内部肿瘤运动的关联模型从而可以实现对肿瘤的运动监测，已在临床上得到广泛应用，例如Varian医疗公司的RPM呼吸运动监测系统利用Optotrack跟踪系统监测放置在患者体表上刚性咬合挡块上的多个红外发光二极管实现对体表运动的监测，这类设备一方面挡块会影响照射剂量，价格非常昂贵，另一方面这类设备的成像区域存在被加速器机架遮挡的可能。

发明内容

本公开所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种摆位验证及体表运动监测系统，具有摆位验证及体表运动监测双重功能，能提高诊疗精度，减少辐射损伤，有效降低成本。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种摆位验证及体表运动监测系统，包括数据采集装置、摆位验证及体表运动监测数据处理装置；所述数据采集装置包括深度相机及标记物，所述深度相机采集被检测对象的深度图像和可见光图像；所述摆位验证及体表运动监测数据处理装置与深度相机数据连通，并配置成获取所述深度相机提供的深度图像和可见光图像；所述摆位验证及体表运动监测数据处理装置包括摆位验证数据处理模块和体表运动监测数据处理模块，摆位验证数据处理模块配置成基于所述深度图像和可见光图像生成被检测对象的位姿并生成摆位验证结果，体表运动监测数据处理模块配置成基于所述深度图像和可见光图像生成感兴趣区域的体表运动数据。

在所述的摆位验证及体表运动监测系统中，其中，任一所述标记物都包含唯一的标识，用于对感兴趣体表区域进行标记。

所述摆位验证及体表运动监测系统还包括语音提示装置，所述语音提示装置与摆位验证及体表运动监测数据处理装置数据连通，其用于提示被检测对象的摆位和/或身份是否正确。

所述摆位验证及体表运动监测系统还包括证件信息采集装置，所述证件信息采集机构与摆位验证及体表运动监测数据处理装置数据连通，用于采集被检测对象的证件信息。

在所述的摆位验证及体表运动监测系统中，其中，所述摆位验证数据处理模块进一步配置成基于所述被检测对象的证件信息和所述可见光图像和/或深度图像验证所述被检测对象的身份。