[实用新型]一种高速传送带随动快速取物装置

说明书

本实用新型公开了一种高速传送带随动快速取物装置，固定板，固定板的顶面一侧固定连接有电机，电机的输出端穿过固定板底面固定连接有齿轮，固定板的下方设有随动滑板，随动滑板的顶面两侧均固定连接有挡板，挡板的顶面内设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有两个T型滑块，T型滑块的顶面穿出T型滑槽与固定板底面固定连接。本实用新型通过将随动滑板于生产线平行设置，在齿轮、齿条、T型滑块和T型滑槽的设置下，使得吸盘跟随物件运动形成相对静止状态方便抓取，然后在高速气缸的运动下，使得吸盘下降对生产线上的产品进行抓取，这样一次可以抓取多件产品的形式，完成一次多件产品的装箱，有效的满足高速工业生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化机器人专业手抓技术领域，具体涉及一种高速传送带随动快速取物装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，工业机器人技术被广泛应用到工厂加工中，越来越多的工业机器人被研制出来取代人进行重复性的加工活动，但是在现在的高速由生产线，由于工业机械臂因速度慢运动惯性大不能适应高速工业生产中，所以都是由人工摆放和装箱，这样需要大量的工作人员在生产线上工作，使得人工费用成本较高。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种高速传送带随动快速取物装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种高速传送带随动快速取物装置，固定板，所述固定板的顶面一侧固定连接有电机，所述电机的输出端穿过固定板底面固定连接有齿轮，所述固定板的下方设有随动滑板，所述随动滑板的顶面两侧均固定连接有挡板，所述挡板的顶面内设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有两个T型滑块，所述T型滑块的顶面穿出T型滑槽与固定板底面固定连接，其中一个挡板的一侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述随动滑板的底面固定连接有多个高速气缸，所述高速气缸的底端固定连接有吸盘。

优选于，所述电机与电源电性连接。

优选于，所述固定板与机器人机械臂固定连接。

优选于，所述高速气缸与气泵通过管路连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将随动滑板于生产线平行设置，在齿轮、齿条、T型滑块和T型滑槽的设置下，使得吸盘跟随物件运动形成相对静止状态方便抓取，然后在高速气缸的运动下，使得吸盘下降对生产线上的产品进行抓取，这样一次可以抓取多件产品的形式，完成一次多件产品的装箱，有效的满足高速工业生产的需求。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图；

图2是本实用新型所述结构的局部俯视图；

图中：固定板1、电机2、挡板3、随动滑板4、T型滑块5、T型滑槽6、高速气缸7、吸盘8、齿条9、齿轮10。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种高速传送带随动快速取物装置，固定板1，所述固定板1的顶面一侧固定连接有电机2，所述电机2的输出端穿过固定板1底面固定连接有齿轮10，所述固定板1的下方设有随动滑板4，所述随动滑板4的顶面两侧均固定连接有挡板3，所述挡板3的顶面内设有T型滑槽6，所述T型滑槽6内滑动连接有两个T型滑块5，所述T型滑块5的顶面穿出T型滑槽6与固定板1底面固定连接，其中一个挡板3的一侧固定连接有齿条9，所述齿条9与齿轮10啮合连接，所述随动滑板4的底面固定连接有多个高速气缸7，所述高速气缸7的底端固定连接有吸盘8。

所述电机2与电源电性连接。

所述固定板1与机器人机械臂固定连接。

所述高速气缸7与气泵通过管路连接。