[实用新型]核桃破壳取整仁装备

说明书

本实用新型提供了核桃破壳取整仁装备，包括喂料定位装置，用于将核桃以长径姿态出料；喂料定位装置包括两个并行放置的振动盘，每个振动盘包括盘体，盘体内设置有螺旋上升的轨道；链板送料装置用于通过窝眼固定出料的长径姿态核桃并将核桃送至一次破壳装置；一次破壳装置，其用于模仿人工敲击破壳实现破壳动作；一次破壳系统包括敲击锤，敲击锤安装在仿生机械臂的一端，仿生机械臂的另一端还与复位弹簧连接，仿生力臂还与偏心凸轮机构，偏心凸轮机构用于驱动仿生力臂动作；二次破壳装置包括螺旋滑道，螺旋滑道可旋转，以使得一次破壳装置处理后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滚动，螺旋滑道上还设有障碍突起；壳仁分离装置，其用于分离壳仁。

技术领域

本实用新型属于核桃破壳加工技术领域，尤其涉及一种核桃破壳取整仁装备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在核桃破壳取仁的诸多方式中，人们往往采用手工的方法对核桃进行破壳，然而这种破壳取仁的工作效率极低，而且人工成本较高，再加上核桃外壳硬而厚、不规则以及核桃内部多分隔、核仁脆等特点，

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种核桃破壳取整仁装备，给核桃的破壳取仁工序带来了很大的困难。

发明人发现，现有的破壳取仁机整体存在的不足是：由于核桃本身形状不规则，大小不一，不能对核桃被逐个击打，而且不同的核桃破壳程度不同，破壳效率低且破壳效果较差。

其利用仿生机械臂一对一击打窝眼中的核桃，核桃被逐个击打，长径受力实现一次破壳，再利用可旋转的螺旋滑道使得一次破壳装置处理后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滚动，利用螺旋滑道上的障碍突起对核桃进行二次破壳，提高了破壳效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种核桃破壳取整仁装备，包括：

喂料定位装置，其用于将核桃以长径姿态出料；喂料定位装置包括两个并行放置的振动盘，每个振动盘包括盘体，盘体内设置有螺旋上升的轨道；

链板送料装置，其用于通过窝眼固定出料的长径姿态核桃并将核桃送至一次破壳装置；

一次破壳装置，其包括敲击锤，敲击锤安装在仿生机械臂的一端，仿生机械臂的另一端还与复位弹簧连接，仿生力臂还与偏心凸轮机构，偏心凸轮机构用于驱动仿生力臂动作，以实现敲击锤产生垂直向下的冲击力；

二次破壳装置，其包括可旋转的螺旋滑道，以使得一次破壳装置处理后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滚动，螺旋滑道上还设置有障碍突起，实现对核桃的二次破壳；

壳仁分离装置，其用于分离壳仁。

作为一种实施方式，两个振动盘的螺旋上升的轨道旋向不同。

作为一种实施方式，振动盘内螺旋上升的轨道通过V型槽滑道分别与直振轨道相连通，所述直振轨道底部设置有直震器，直振轨道与下料管相连通。

作为一种实施方式，振动盘内螺旋上升的轨道的出口处以及下料管出口处均设置有光电感应装置，用于实现精准落料。

作为一种实施方式，所述链板送料装置包括传送链排，传送链排上设置有若干窝眼，每个窝眼用于固定长径姿态的核桃。

作为一种实施方式，所述窝眼底部设有十字花刀式四处凸起。

作为一种实施方式，所述仿生敲击臂沿垂直于窝眼轴心线的方向布置并可摆动地安装在机架上。