[实用新型]电池注液口自动定位上料设备

说明书

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及电池注液口自动定位上料设备，其包括机架、控制器、上料工位、料盘输送装置、顶升组件、电芯自动对位上料装置，电芯自动对位上料装置包括XY轴平移组件、CCD组件和对位机械手；所述对位机械手包括Y轴滑台、升降台和夹持旋转机构，夹持旋转机构包括转动对位电机和夹持机构，升降台沿Z轴方向滑动设置于Y轴滑台，转动对位电机安装于升降台，夹持机构安装于转动对位电机的输出轴，CCD组件、升降驱动装置、转动对位电机均与控制器电信号连接。本实用新型的电池注液口自动定位上料设备，便于在既定位置向料盘取放料；可自动的调整电芯的角度、向料盘上料，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及电池注液口自动定位上料设备。

背景技术

电池加工过程中需要经过包壳、注液、加极耳等多个工序，一般需要使用搬运设备将放有电池的料盘在不同的工位之间传递。现有技术中，一般是使用人工将电芯放置于输送带送过来的料盘，然后由输送带送至下个工位，在自动化改造过程中，需要来代替人工放料，自动化设备的放料动作需要有精准的对位，但是现有技术中输送带送来的料盘可通过输送带停机的方法将料盘停至放料的工位，无法对位，且输送带频繁停启会导致使用寿命降低，因此有必要提供一种电池注液口自动定位上料设备，可在输送带不停机的情况下，将料盘定位至既定位置，可完成自动对位上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电池注液口自动定位上料设备，可在输送带不停机的情况下，将料盘定位至既定位置，可完成自动对位上料。

为实现上述目的，本实用新型的电池注液口自动定位上料设备，包括机架和控制器，还包括：上料工位，设置于机架；料盘输送装置，用于将料盘输送至上料工位下方；顶升组件，用于将料盘顶升至上料工位；

电芯自动对位上料装置，电芯自动对位上料装置包括XY轴平移组件、CCD组件和对位机械手；XY轴平移组件设置于机架，所述对位机械手包括Y轴滑台、升降台和夹持旋转机构，夹持旋转机构包括转动对位电机和夹持机构，Y轴滑台通过XY轴平移组件相对于机架沿X轴、Y轴滑动设置，升降台沿Z轴方向滑动设置于Y轴滑台，转动对位电机安装于升降台，夹持机构安装于转动对位电机的输出轴；

电芯自动对位上料装置还包括驱动升降台沿Z轴方向相对于Y轴滑台滑动的升降驱动装置；

CCD组件、升降驱动装置、转动对位电机均与控制器电信号连接。

进一步的，料盘输送装置包括输送驱动装置和两组带轮组件，带轮组件包括输送带和两个皮带轮，驱动装置与皮带轮传动连接；

顶升组件包括顶升滑架，顶升滑架在竖直方向滑动设置于机架，顶升组件还包括驱动顶升滑架在竖直方向相对于机架滑动的顶升动力装置，顶升滑架布置于两组带轮组件之间；顶升组件还包括多个对位销，对位销设置于顶升滑架。

进一步的，还包括两组滑动支撑组件，滑动支撑组件包括支撑滑柱和滑套，料盘输送装置布置于两组滑动支撑组件之间，支撑滑柱安装于机架，滑套滑动设置于支撑滑柱，所述顶升滑架通过的两端分别设置于两组滑动支撑组件的滑套。

进一步的，所述顶升动力装置包括顶升气缸，顶升气缸的缸体安装于机架，顶升气缸的活塞杆与顶升滑架连接。

进一步的，所述夹持机构包括手指气缸，手指气缸的缸体安装于所述转动对位电机的输出轴。

进一步的，所述夹持旋转机构设置有多组，多组夹持旋转机构并列设置于所述Y轴滑台。

进一步的，所述XY轴平移组件包括X轴滑臂、驱动X轴滑臂相对于所述机架沿X轴移动的X轴电机、驱动Y轴滑台相对于X轴滑臂沿Y轴方向移动的Y轴电机，X轴滑臂滑动设置于机架，Y轴滑台滑动设置于X轴滑臂；X轴电机、Y轴电机均与控制器电信号连接。