[实用新型]一种机器人自动柔性焊牌系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动柔性焊牌系统，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；所述焊机设置在所述安装架，所述滑动模组设置在所述安装架，所述滑动架设置在所述滑动模组，所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述机械臂设置在所述滑动架，所述执行机构设置在所述机械臂；所述机械臂带动所述执行机构在所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和待焊牌的棒材之间移动；本申请旨在提供一种机器人自动柔性焊牌系统，能够完成棒材非撞齐端的标牌焊挂，适用于不同长度规格棒材的标牌焊挂，且不影响现场的生产和设备维护，如棒材输送链条等，实现无人化的自动化连续生产。

技术领域

本实用新型涉及焊牌技术领域，尤其涉及一种机器人自动柔性焊牌系统。

背景技术

在成捆钢材的生产中，需要将棒材的参数标牌焊挂在棒材的两端。其中，棒材一端为撞齐端，每捆棒材的端面位置平齐；棒材另一端面为非撞齐端，不同长度规格的棒材端面位置相差较大。

目前，在钢厂多为人工将标牌焊挂在棒材两端。由于短棒材非撞齐端在输送链内部，因此标牌焊接较为不便。且棒材生产线节奏快、数量多，现场环境温度高，当人工焊牌与天车吊运交叉作业时还存在安全隐患。使用机器人替代人工完成焊牌是趋势所在，当前已有在棒材撞齐端一面的机器人焊牌系统，尚无在非撞齐端的机器人焊牌系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人自动柔性焊牌系统，能够完成棒材非撞齐端的标牌焊挂，适用于不同长度规格棒材的标牌焊挂，且不影响现场的生产和设备维护，如棒材输送链条等，实现无人化的自动化连续生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机器人自动柔性焊牌系统，包括控制柜、焊机、安装架、滑动模组、滑动架、标牌供应机构、焊钉供应机构、机械臂和执行机构；

所述焊机设置在所述安装架，所述滑动模组设置在所述安装架，所述滑动架设置在所述滑动模组，所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和所述机械臂设置在所述滑动架，所述执行机构设置在所述机械臂；

所述机械臂带动所述执行机构在所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构和待焊牌的棒材之间移动；

所述焊机、所述滑动模组、所述标牌供应机构、所述焊钉供应机构、所述机械臂和所述执行机构均与所述控制柜电连接。

优选的，所述焊钉供应机构包括振动盘和输送组件，所述输送组件的进料端与所述振动盘的出料端相对，所述振动盘和所述输送组件均与所述控制柜电连接。

优选的，所述输送组件包括输送气缸、滑动座、导向滑轨和输送卡槽，所述输送气缸的输出端与所述滑动座连接，所述滑动座滑动连接于所述导向滑轨，所述输送卡槽与待输送焊钉相适应。

优选的，所述标牌供应机构包括打标机、接标单元和标牌视觉单元，所述接标单元的进料端与所述打标机的出料端相对，所述标牌视觉单元与所述接标单元相对；所述打标机、所述接标单元和所述标牌视觉单元均与所述控制柜电连接。

优选的，所述接标单元包括接标滑槽、检测孔、传感器、让位孔和顶出气缸，所述接标滑槽的上端与所述打标机的出料端相对，所述传感器设置在所述接标滑槽的下方，所述检测孔设置在所述接标滑槽，所述传感器的检测端与所述检测孔相对，所述顶出气缸设置在所述接标滑槽的下方，所述让位孔设置在所述接标滑槽，所述顶出气缸的输出端位于所述让位孔内。

优选的，所述执行机构包括安装座、三维视觉单元、取钉单元和取标牌单元，所述三维视觉单元、所述取钉单元和所述取标牌单元均设置在所述安装座，所述机械臂的输出端与所述安装座连接；

所述取标牌单元包括吸盘和管件，所述管件设置在所述安装座，所述管件的一端与所述吸盘连通，所述管件的另一端与外部真空发生器连通；所述取钉单元、外部真空发生器和所述三维视觉单元均与所述控制柜电连接。