[实用新型]一种鸟类翅膀仿生运动装置

说明书

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种鸟类翅膀仿生运动装置，本鸟类翅膀仿生运动装置包括：翅膀固定架、设置在所述翅膀固定架上的左翅膀运动机构和右翅膀运动机构；所述翅膀固定架适于安装翅膀部；所述左翅膀组件、右翅膀组件适于分别驱动翅膀部上相应翅膀展开或收起；本实用新型通过左翅膀运动机构和右翅膀运动机构实现对翅膀部两翅膀单独控制的功能，并且左翅膀运动机构和右翅膀运动机构中均通过两驱动组件实现主臂和副臂联动，能够使翅膀动作幅度更大，灵活度更高。

技术领域

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种鸟类翅膀仿生运动装置。

背景技术

现有的仿生机器人的翅膀部两个翅膀采用联合控制方式，且都是通过轮系结构或者单驱动机构的方式实现翅膀的收展，这种方式的缺点在于翅膀部的动作幅度较小，且翅膀动作比较单一，且联合控制会造成大多拟真化动作实现不了，不够灵活。

因此，亟需开发一种新的鸟类翅膀仿生运动装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鸟类翅膀仿生运动装置，以解决如何实现翅膀部两翅膀单独控制的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种鸟类翅膀仿生运动装置，其包括：翅膀固定架、设置在所述翅膀固定架上的左翅膀运动机构和右翅膀运动机构；所述翅膀固定架适于安装翅膀部；所述左翅膀运动机构、右翅膀运动机构适于分别驱动翅膀部上相应翅膀展开或收起。

进一步，所述左翅膀运动机构和右翅膀运动机构的结构相同，且所述左翅膀运动机构包括：第一驱动组件、主臂、第二驱动组件、副臂和连杆组件；所述第一驱动组件的安装部与翅膀固定架铰接，所述第一驱动组件的输出部与主臂铰接；所述主臂的一端与翅膀固定架铰接，所述主臂的另一端与副臂的一端铰接；所述第二驱动组件的安装部与主臂铰接，所述第二驱动组件的输出部与副臂铰接；所述连杆组件与主臂铰接，所述连杆组件还与副臂的另一端铰接；所述第一驱动组件适于驱动主臂在翅膀固定架上摆动，所述主臂通过连杆组件活动支撑副臂，且所述第二驱动组件适于驱动副臂在主臂上摆动，即通过第一驱动组件、第二驱动组件驱动左翅膀展开或收起。

进一步，所述连杆组件包括：第一连杆、第二连杆和支臂；所述第一连杆的一端与主臂铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述副臂与第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与支臂铰接，且所述支臂的一端铰接在副臂上，即所述第一驱动组件驱动主臂动作，以带动第一连杆、第二连杆和支臂动作，从而带动副臂动作；以及所述第二驱动组件驱动副臂动作，以带动第一连杆、第二连杆和支臂动作，从而带动主臂动作。

进一步，所述第一驱动组件适于采用第一推杆电机。

进一步，所述第一驱动组件适于采用第一气缸。

进一步，所述第二驱动组件适于采用第二推杆电机。

进一步，所述第二驱动组件适于采用第二气缸。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过左翅膀运动机构和右翅膀运动机构实现对翅膀部两翅膀单独控制的功能，并且左翅膀运动机构和右翅膀运动机构中均通过两驱动组件实现主臂和副臂联动，能够使翅膀动作幅度更大，灵活度更高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明