[实用新型]一种全自动FPC冲裁系统

说明书

本实用新型属于FPC自动化加工设备领域，公开了一种全自动FPC冲裁系统，包括机架、固定在机架上的冲裁单元、进料单元、出料单元；还包括泡棉仓、用于从泡棉仓取出并承载泡棉的泡棉承载单元、用于将泡棉承载单元上的泡棉移动到出料单元上的泡棉移动单元以及第一机械手；所述第一机械手用于将进料单元上的柔性电路板移送至冲裁单元内并将冲裁单元单元冲裁好的泡棉移动到泡棉承载单元上的泡棉上。该系统自动化程度高、可连续性加工、加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及FPC自动化加工设备领域，特别是一种全自动FPC冲裁系统。

背景技术

本申请人于2014年提出了一项发明专利申请，专利号ZL201410284184.9，一种全自动单只冲裁机械手，借由在现有冲床上加装各上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置的优良结构设计，从而使其能完成FPC的上料、搬运、冲裁、移动等工作，经由各部分协作最终使得其代替手工操作满足单只生产的需求变为可能，解决了现有此类单只生产中的劳动强度大、工伤风险高、生产效率低、用工人数多、人员不稳定等诸多问题。

其加工流程为：1.由上料手装置将工件搬运到冲裁装置的入板位，放到下模的定位销上，上料手装置复位；2.此时冲裁装置位于入板位，冲裁装置接到工件后运动到冲裁位，冲床执行冲裁动作，完成冲裁后下模回到卸料位，3.同时成品料盒在收成品装置的带动下运动到最靠近操作员的位置，上隔纸装置向下运动抓住一张隔纸盒内的隔纸回到上位.4.下料手装置移到卸料位，同时提起已冲裁的成品及待冲裁的线路板，下模移动一个单元位，下料手装置将待冲裁的线路板放到下模的定位销上，抓住已冲裁的单只产品上提复位；5.下模重复之前步骤2的动作；6.同时下料手装置将已冲裁单只成品搬运动收成品料盒中，收料盒在收成品装置的带动到移到下一个放成品位，预备下一次接受单只成品；下料手回到中间位置等待下一次抓取并移动7.依次重复2～6，直到完成整张线路板的最后一次冲裁后，下料手装置同时提起最后一次冲裁的单只成品和外框废料将其搬运到下料位，此时成品料盒运动到最靠近冲床方向，下料手装置先将其外框废料丢下，然后收料盒向操作员一侧移动，到最后一次单只成品接受位，下料手装置将单只成品放入收料盒中，成品料盒又运动到最靠近冲床位，上隔纸装置向下运动将已抓取的隔纸放入成品料盒的成品线路板上面；8.重复1～7过程，加工下一张板。

该方案的局限性是仅适用于单机自动化生产，无法同其他设备一起，实现连线自动化生产。同时效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动FPC冲裁系统，该系统自动化程度高、可连续性加工、加工效率高。

本实用新型提供的技术方案为：一种全自动FPC冲裁系统，包括机架、固定在机架上的冲裁单元、进料单元、出料单元；还包括泡棉仓、用于从泡棉仓取出并承载泡棉的泡棉承载单元、用于将泡棉承载单元上的泡棉移动到出料单元上的泡棉移动单元以及第一机械手；所述第一机械手用于将进料单元上的柔性电路板移送至冲裁单元内并将冲裁单元单元冲裁好的泡棉移动到泡棉承载单元上的泡棉上。

需要说明的是：在本方案中，柔性电路板(FPC)在从进料单元输入的过程中，是通过一个治具来进行承载的，进料单元输送治具来进行FPC的输送。

一般来说，一个治具承载一片FPC，每个治具上设有用于定位FPC的定位点，所述定位点可为定位销、定位孔或者组合等。

通过进料单元、治具组合实现了连续进料，为后续的连续生产提供保障。

在上述的全自动FPC冲裁系统中，所述泡棉仓的底部为开放侧，泡棉以多层层叠的方式搁置在开放侧的两侧边缘上；所述泡棉承载单元包括一移动板、用于驱动移动板在泡棉仓的底部、出料单元的入口侧的上方往复移动的第一驱动模块；所述移动板靠近泡棉仓的一侧设有第一凸齿；所述第一凸齿和开放侧匹配；所述泡棉仓、移动板中至少一个为可升降的结构。

在上述的全自动FPC冲裁系统中，所述泡棉仓为可升降的泡棉仓；