[实用新型]环形密封件和机器人

说明书

本公开的实施例涉及一种环形密封件和机器人。所述环形密封件(10)包括外周向壁(100)和环形部(200)。所述外周向壁(100)沿所述环形密封件(10)的轴向方向(A)延伸。所述环形部(200)从所述外周向壁(100)的一侧沿所述环形密封件的径向方向(R)朝着所述外周向壁(100)的内部延伸。当沿所述径向方向(R)截取的剖面观察时，所述环形部(200)与所述外周向壁(100)形成L形。根据本公开的实施例，可以按照结构可靠且成本较低的方式改善机器人的密封效果。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及工业机器人领域，更具体地涉及一种采用迷宫式密封件的机器人。

背景技术

工业机器人具有广泛的应用，例如可以用于在生产线上抓取工件。机器人在运行过程中需要大量的润滑油，以保证其正常运行。润滑油填充机器人内部的大部分空间，如果控制不力，可能会导致渗漏。大量的渗漏不仅导致润滑油浪费，还可能带来安全隐患。即便渗漏量不大，也会污染生产线上的其他部件，这极大地影响用户的使用体验。

因此，机器人对密封可靠性有很高的需求，如何在确保机器人的正常运行的前提下对其内部密封性进行改进，从而阻止油的渗出，这为设计者带来了挑战。

现有技术中，可以采用双密封结构来改善机器人内部的密封效果。然而，这种设计中的不同密封结构对机器人的轴的要求很高，不仅实现难度大，而且成本较高。

实用新型内容

例如中国专利申请CN 109361290A的已知技术公开了一种用于机器人领域的防油污方案。这种方案通过在定子铁芯上设置线圈护套并且涂敷固化胶，来克服润滑油泄漏的油污问题。在这种方式中，处理步骤较多，并且装配较为麻烦。这种防油污方案的使用范围也受到很大限制。

本公开的实施例提供了一种用于机器人的环形密封件以及相应的机器人，旨在至少部分地解决机器人的设计中存在的上述和/或其他潜在问题。

在第一方面，本公开的实施例涉及一种环形密封件。所述环形密封件包括：外周向壁，沿所述环形密封件的轴向方向延伸；环形部，从所述外周向壁的一侧沿所述环形密封件的径向方向朝着所述外周向壁的内部延伸，其中当沿所述径向方向截取的剖面观察时，所述环形部与所述外周向壁形成L形。

根据本公开的实施例，环形密封件可以防止油在多个方向上的渗漏。从而改善密封效果。

在一些实施例中，所述密封件还包括：内周向壁，从所述环形部远离所述外周向壁的端部沿所述轴向方向延伸，其中当沿所述径向方向截取的剖面观察时，所述内周向壁与所述外周向壁、所述环形部形成U形。

在一些实施例中，所述外周向壁包括沿所述轴向方向设置的第一部分和第二部分，所述第一部分靠近所述环形部并且具有沿所述径向方向的第一厚度，所述第二部分具有沿所述径向方向的第二厚度，所述第二厚度大于所述第一厚度，从而在所述外周向壁的径向内侧形成斜坡。

在一些实施例中，所述外周向壁在远离所述环形部的一侧设置有沿周向方向延伸的周向槽

在一些实施例中，所述环形密封件由铝或钢制成。

在一些实施例中，所述外周向壁沿所述轴向方向延伸第一长度，所述内周向壁沿所述轴向方向延伸第二长度，并且其中所述第一长度大于所述第二长度。

在一些实施例中，所述环形部垂直于所述外周向壁。

在第二方面，本公开的实施例包括一种机器人。所述机器人包括：齿轮箱；以及第一方面所述的环形密封件，所述环形密封件设置在所述齿轮箱的径向外侧，其中所述环形密封件的外周向壁与所述齿轮箱的一端固定连接，并且所述环形密封件的环形部与所述齿轮箱的另一端在径向方向上设置有间隙。

附图说明