[实用新型]一种俯仰支撑结构

权利要求书

1.一种俯仰支撑结构，其特征在于：包括俯仰架(1)、支撑平台(2)、驱动装置(6)和锁紧机构，俯仰架(1)与支撑平台(2)转动连接，驱动装置(6)与支撑平台(2)活动连接，且驱动装置(6)的输出轴与俯仰架(1)活动连接；锁紧机构包括滚珠丝杠副(3)和齿合式离合器(4)，滚珠丝杠副(3)的螺母与俯仰架(1)活动连接，滚珠丝杠副(3)的丝杠端部与齿合式离合器(4)连接，齿合式离合器(4)与支撑平台(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的锁紧机构至少设置有一个。

3.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的锁紧机构设有两个，分别设置于俯仰架(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的齿合式离合器(4)连接有连杆，连杆与固定于支撑平台(2)的支撑座(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的连杆呈“T”字形。

6.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的支撑平台(2)设置有用于容纳驱动装置(6)的安装槽。

7.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的驱动装置(6)是电缸。

8.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的驱动装置(6)是气压缸。

9.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的驱动装置(6)是液压缸。

10.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的齿合式离合器(4)是气动齿合式离合器。