[实用新型]一种辅助站立装置

权利要求书

1.一种辅助站立装置，用于帮助下肢力量不足的使用者站起，其特征在于，包括：

脚踏板，与所述使用者的脚底形状相匹配；

小腿支撑板，竖直地安装在所述脚踏板的后部，所述小腿支撑板呈弧形从而形成一个用于容纳所述使用者的小腿的腔室；

大腿支撑板，可转动地安装在所述小腿支撑板顶部，用于抬起所述使用者的大腿从而帮助下肢力量不足的使用者站起；

驱动机构，用于驱动所述大腿支撑板转动；

辅助杆，竖直地安装在所述脚踏板的一侧；以及

开关，安装在所述辅助杆上，所述开关用于控制所述驱动机构运行或停止。

2.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于：

其中，所述小腿支撑板包括：

固定板，呈弧形，竖直地安装在所述脚踏板的后部，所述固定板具有沿竖直方向延伸的滑槽；

滑动板，呈弧形，可滑动地安装在所述滑槽内，所述滑动板顶端安装有所述大腿支撑板；以及

卡扣，用于将所述滑动板固定在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的辅助站立装置，其特征在于：

其中，所述滑槽设置在所述固定板沿竖直方向延伸的边缘位置。

4.根据权利要求2所述的辅助站立装置，其特征在于：

其中，所述固定板的弧度与所述滑动板同轴心且弧度相同。

5.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于：

其中，所述驱动机构包括：

大扭矩舵机，安装在所述小腿支撑板与所述大腿支撑板的连接处，所述大扭矩舵机用于带动所述大腿支撑板旋转；

单片机，用于控制所述大扭矩舵机旋转；以及

电源，用于向所述单片机以及所述大扭矩舵机供电。

6.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于：

其中，所述辅助杆包括：

扶杆，竖直地设置在所述脚踏板的一侧；以及

握杆，设置在所述扶杆的表面上。

7.根据权利要求6所述的辅助站立装置，其特征在于：

其中，所述扶杆与所述握杆相互垂直。

8.根据权利要求6所述的辅助站立装置，其特征在于，

其中，所述扶杆上表面为椭圆形或圆形。

9.根据权利要求6所述的辅助站立装置，其特征在于，

其中，所述开关安装在所述握杆上。

10.根据权利要求1所述的辅助站立装置，其特征在于，

其中，在所述驱动机构驱动所述大腿支撑板转动的过程中，所述大腿支撑板与所述小腿支撑板的夹角最小为110°。