[实用新型]瑜伽垫自动包边机

权利要求书

1.瑜伽垫自动包边机，其特征在于，包括：

机架，固定在所述机架上的上料组件、下料组件及包边组件；

其中，所述上料组件及所述下料组件分别设置在所述机架的两端，所述包边组件设置在所述上料组件与所述下料组件之间；

其中，所述包边组件包括固定架、压料机构组、旋转吸附机构、缝纫机构，及输送带组；

其中，所述输送带组固定在机架上，所述上料组件将瑜伽垫转移到所述输送带组上；所述固定架固定在所述机架上，且所述固定架设置在所述输送带组上方；所述压料机构设置在所述固定架上，且所述压料机构用于下压瑜伽垫的边部；所述旋转吸附机构固定在所述固定架上，所述旋转吸附机构用于吸附并旋转瑜伽垫；所述缝纫机构用于瑜伽垫的缝纫包边。

2.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

所述上料组件包括上料升降台、上料皮带组、上料吸附装置；

其中，所述上料升降台用于放置瑜伽垫，且所述升降沿所述机架作升降运动；所述上料皮带组用于将瑜伽垫传送至所述输送带组上，所述上料吸附装置用于将瑜伽垫从所述上料升降台上吸附移送至所述上料皮带组上。

3.根据权利要求2所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

所述上料吸附装置包括上料滑轨及上料吸附盘，

其中，所述上料滑轨固定在机架上，所述上料吸附盘活动连接在所述上料滑轨上，所述上料吸附盘沿所述上料滑轨往复运动。

4.根据权利要求2所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

所述上料皮带组包括多个上料皮带。

5.根据权利要求4所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

还包括定位装置，所述定位装置包括挡边、滚筒、与所述滚筒连接的滚筒驱动装置，

其中，所述挡边设置在所述上料皮带组边部，所述滚筒设置在所述上料皮带之间，且所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒向挡边方向转动。

6.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

所述压料机构组包括第一压料机构、第二压料机构；所述输送带组包括第一输送带及第二输送带；

其中，升降装置设置在所述第一压料机构与第二压料机构之间；所述缝纫机构设置在所述第一输送带与所述第二输送带之间；且所述第一输送带对应所述第一压料机构，所述第二输送带对应第二压料机构。

7.根据权利要求6所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

所述第一压料机构包括第一升降架，与固定在所述第一升降架上的第一压料皮带；

其中，所述第一升降架驱动所述第一压料皮带作升降运动；

所述第二压料机构包括第二升降架，与固定在所述第二升降架上的第二压料皮带；

其中，所述第二升降架驱动所述第二压料皮带作升降运动。

8.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

所述旋转吸附机构包括升降装置、旋转装置及吸附盘；

其中，所述升降装置固定在所述固定架上，所述旋转装置与所述升降装置连接，所述升降装置驱动所述旋转装置作升降运动；所述吸附盘与所述旋转装置连接，所述旋转装置驱动吸附盘旋转。

9.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

所述下料组件包括下料升降台、下料吸附装置；

其中，所述下料吸附装置用于将瑜伽垫从所述输送带组吸附移至所述下料升降台上，且所述下料升降台沿所述机架作升降运动。

10.根据权利要求9所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，

所述下料吸附装置包括下料滑轨及下料吸附盘，

其中，所述下料滑轨固定在机架上，所述下料吸附盘活动连接在所述下料滑轨上，所述下料吸附盘沿所述下料滑轨往复运动。