[实用新型]一种微动顶升定位机构

说明书

一种微动顶升定位机构，微动顶升定位机构包括安装支架，安装在安装支架上的微动驱动部分、顶升定位部分和阻挡部分；微动驱动部分安装在安装支架的一侧，顶升定位部分与微动驱动部分连接，阻挡部分安装于顶升定位部分。机器人在抓取时为了简化变成和简化机器人抓取路径，将清洗架按照侧放玻璃的间距微动，该机构的微动驱动部分、顶升定位部分配合提高了机器人抓取准确度。该机构可以解决因前道处理中清洗架需要通过输送线输送至机器人抓取位置，到位后，需要将清洗架顶升出输送线，并对其定位的问题。通过清洗架的微动，实现机器人每次抓取玻璃时是走的相同路径。提高了生产效率，也避免了对玻璃的损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种微动顶升定位机构。

背景技术

手机玻璃生产过程中经过九槽清洗机之后，手机玻璃是成排和成列侧立于清洗架中输出的，但是手机玻璃下一个处理环节需要其平方单层输出，为此需要将手机玻璃从清洗架中取出，使其单层平放往下一道工序输送。人工取出工作量大，且容易对手机玻璃造成损伤或污浊。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种微动顶升定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种微动顶升定位机构，微动顶升定位机构包括安装支架，安装在安装支架上的微动驱动部分、顶升定位部分和阻挡部分；微动驱动部分安装在安装支架的一侧，顶升定位部分与微动驱动部分连接，阻挡部分安装于顶升定位部分。

进一步地，安装支架包括底部安装板和侧安装板；底部安装板安装于侧安装板上，为微动顶升定位机构的安装基板。

进一步地，微动驱动部分包括直线滑轨、驱动部分、丝母座、滚珠丝杠副、轴承座、联轴器和减速机座；直线滑轨安装于底部安装板上；驱动部分包括减速机及伺服电机，减速机安装于减速机座上；丝母座安装于滚珠丝杠副的丝杠螺母上；滚珠丝杠副端部通过轴与轴承配合安装于轴承座上；轴承座安装于底部安装板上；联轴器键与滚珠丝杠副轴端和减速机轴配合；减速机座安装于底部安装板上。

进一步地，顶升定位部分包括滑动安装板、定位气缸、加紧板、定位块、顶升气缸、气缸安装板、气缸顶升轴、顶升板、导向轴和直线轴承；滑动安装板安装于丝母座和两侧直线滑轨的滑块上；定位气缸对称安装于滑动安装板上；加紧板安装于定位气缸上；定位块中间嵌入铝块，铝块上开有螺纹孔，安装时通过螺钉安装于加紧板上；顶升气缸安装于滑动安装板上；气缸安装板安装于顶升气缸上；气缸顶升轴一端安装于顶升板上，另一端安装于顶升气缸轴径的螺纹孔中；顶升板与气缸顶升轴连接；导向轴安装于顶升板上，与直线轴承配合，直线轴承与导向轴配合。

进一步地，阻挡部分包括阻挡气缸安装板、阻挡气缸、阻挡板和缓冲块；阻挡气缸安装板安装于顶升板上，阻挡气缸安装于阻挡气缸安装板上；挡板安装于阻挡气缸上；缓冲块安装于阻挡板上。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

机器人在抓取时为了简化变成和简化机器人抓取路径，将清洗架按照侧放玻璃的间距微动，该机构的微动驱动部分、顶升定位部分配合提高了机器人抓取准确度。该机构可以解决因前道处理中清洗架需要通过输送线输送至机器人抓取位置，到位后，需要将清洗架顶升出输送线，并对其定位的问题。通过清洗架的微动，实现机器人每次抓取玻璃时是走的相同路径。提高了生产效率，也避免了对玻璃的损伤。

附图说明

图1为清洗架的结构视图。

图2为本实用新型整体结构视图。

图3为底部安装板和侧安装板结构视图。

图4为微动驱动部分结构视图。

图5为丝母座结构视图。

图6为减速机座结构视图。