[实用新型]一种掘进机自动可视化操作系统

权利要求书

1.一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：包括掘进机基体(1)、挖掘臂(2)、可视化检测系统(3)和除尘装置(4)；所述挖掘臂(2)设置在掘进机基体(1)前侧中部位置；所述掘进机基体(1)中部下方设置有输送线(101)；所述输送线(101)前侧在掘进机基体(1)上设置有收送盘(102)；所述除尘装置(4)设置在掘进机基体(1)顶部；所述可视化检测系统(3)包括标识器(301)、雷达测距仪(302)、机头定位相机(303)、惯性导航传感器(304)和激光指向仪(305)。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：所述标识器(301)固定设置在挖掘臂(2)上；所述机头定位相机(303)固定设置在掘进机基体(1)中部上方；所述雷达测距仪(302)固定设置在掘进机基体(1)顶部前侧两端；所述掘进机基体(1)后侧中部上方设置有支撑架(103)；所述支撑架(103)上安装有机身定位相机(306)、电源箱(307)和电脑主机(308)；所述掘进机基体(1)上方中部一侧设置有电脑显示器(309)。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：所述惯性导航传感器(304)固定设置在掘进机基体(1)后侧；所述激光指向仪(305)固定设置在掘进机基体(1)后方的巷道(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：所述除尘装置(4)包括固定架(401)、风箱(402)、轴流风机(403)、三通(404)和除尘箱(405)；所述固定架(401)分别固定设置在掘进机基体(1)顶部左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：所述风箱(402)固定设置在固定架(401)上；所述风箱(402)一侧在长度方向上设置有多个通风口(406)。

6.根据权利要求4所述的一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：所述风箱(402)前后两端均设置有通孔(407)。

7.根据权利要求4所述的一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：所述风箱(402)中部下方均设置有连接管(408)；两连接管(408)之间通过三通(404)连接；所述三通(404)另一端和轴流风机(403)进口端连接。

8.根据权利要求4所述的一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：所述轴流风机(403)出口端和除尘箱(405)进口端连接；所述除尘箱(405)内部设置有滤芯(409)。

9.根据权利要求4所述的一种掘进机自动可视化操作系统，其特征在于：所述除尘箱(405)底部设置有变径(410)，所述变径(410)另一端设置有排灰管(411)；所述排灰管(411)另一端设置在输送线(101)上方。