[实用新型]一种磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统

说明书

本实用新型揭示了一种磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统,包括：清洗烘干机构、前级磁片输送机构、视觉检测系统、磁片下料机构、出口输送线以及机器人包装系统；清洗烘干机构用于清洗永磁片表面的磁粉后烘干，前级磁片输送机构用于将完成永磁片的传输，前级磁片输送机构上设置有磁片导向剔除机构，磁片导向剔除机构用于将永磁片调整为内弧面朝下的统一姿态并将检测出的异物剔除出所述前级磁片输送机构；视觉检测系统用于对永磁片的内弧面、外弧面进行全方位的图像采集分析，机器人包装系统将合格品抓取移动至待填充的包装盒中。本实用新型在解决永磁片检测的基础上，完成磁片的清洗、缺陷检测、产品包装，检测精度高，实时、准确。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产系统的技术领域，特别涉及一种磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 。

背景技术

目前永磁片生产行业里，产品的自动化生产水平还是比较低的，很多生产、加工、组装及缺陷检测都是需要人工来完成的，磁片的清洗、烘干及检测包装都是通过现场操作工人来完成的，永磁片在各类交直流同步异步电机中有广泛的应用，目前普遍采用普通超声波清洗设备进行表面清洗，然后人工收集装入木托，再由人工转运至集中分拣处，由检分人员手工取出，逐个挑出有缺陷的产品，剩余产品手工装盒，出厂前再次进行缺陷检查，然后再完成包装、产品出厂。

如果要实现自动化产线，缺陷检测是最关键的一个环节，这个环节如果无法实现完全的自动化检测，就无法真正实现产线自动化，再加上目前人力成本不断提高，机器换人的需求越来越紧迫。

目前也有很多公司在研究如何实现缺陷自动化检测，其难点在于永磁体磁片复杂的表面缺陷，在磁片生产的成型、烧结、打磨等各个环节，缺陷产生的种类和位置并不是固定的，缺陷检测设备需要能够识别出磁片表面的开裂、杂质、掉角等每一类缺陷，此外，由于磁片的生产工艺中存在温差、原料配比差异，导致存在一定的公差及边缘粗糙度差异，也需要检测设备能够具有较强的鲁棒性，准确识别出缺陷，避免过高的误检率，第三点，由于使用永磁体磁片的各类电机广泛应用在汽车等行业中，要求开裂的缺陷长度不大于0.5mm，因此要求检测设备具有0.5mm以下的检测精度，最后，基于机器视觉的缺陷检测系统对被检测的产品表面清洁度有较高要求，普通的超声波清洗机清洗烘干后的磁片表面仍然存在少量磁粉造成的脏污，会导致误检率的上升，基于以上四个难点，目前很少有公司能够做出基于机器视觉的缺陷检测系统。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，在解决永磁体磁片检测的基础上，完成磁片的清洗、缺陷检测、产品包装，检测精度高，实时、准确，大大提高了生产效率和生产的自动化程度。

本实用新型采用的一个技术方案是：磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统,包括：沿永磁片的传送方向依次设置清洗烘干机构、前级磁片输送机构、视觉检测系统、磁片下料机构、出口输送线以及机器人包装系统；所述清洗烘干机构用于清洗永磁片表面的磁粉后烘干，所述前级磁片输送机构用于将完成清洗烘干的永磁片传输至视觉检测系统，所述前级磁片输送机构上设置有磁片导向剔除机构，所述磁片导向剔除机构用于将永磁片调整为内弧面朝下的统一姿态并将检测出的异物剔除出所述前级磁片输送机构；所述视觉检测系统包括内弧面检测机构及外弧面检测机构，用于对永磁片的内弧面、外弧面进行全方位的图像采集分析并控制所述磁片下料机构将判定为不合品的永磁片剔除至NG品输送线，所述机器人包装系统将出口输送线上的合格品抓取移动至待填充的包装盒中。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述清洗烘干机构包括一台超声清洗机、设置于超声清洗机后方的蒸汽加热装置及烘干吹风装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前级磁片输送机构采用导向输送带，所述磁片导向剔除机构包括设置于导向输送带支架上的导向横梁、滑动设置所述导向横梁上的导向块、导向杆以及导向挡条，所述导向杆与所述导向挡条一体成型，所述导向块上开设有导向孔，所述导向杆贯穿导向孔并可在所述导向孔内旋转以调整所述导向挡条的固定位置，所述导向块的侧边开设有导向杆固定孔。