[实用新型]一种加工件的取放装置

权利要求书

1.一种加工件的取放装置，其特征在于：包括取料部分、放料部分、输料安装板(1)、工件固定座(2)，所述工件固定座(2)上固定装载有加工件(3)，所述取料部分包括第一存料机构(4)、取料安装板(5)，所述放料部分包括第二存料机构(6)、放料安装板(7)，所述输料安装板(1)、取料安装板(5)、放料安装板(7)上均设置有工件输送槽(8)且工件固定座(2)以相对滑动的方式沿工件输送槽(8)滑动，所述取料安装板(5)、放料安装板(7)上设置的工件输送槽(8)均与输料安装板(1)上的工件输送槽(8)连通；

所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)均设置有与对应工件输送槽(8)连通的工件放置腔(9)，所述工件放置腔(9)中叠放有工件固定座(2)；所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)中均对应安装有第一驱动机构，第一驱动机构带动工件固定座(2)进出工件放置腔(9)；

所述取料安装板(5)、放料安装板(7)上均对应安装有第二驱动机构，第二驱动机构带动工件固定座(2)进出输料安装板(1)上的工件输送槽(8)，所述输料安装板(1)上对应安装有第三驱动机构，第三驱动机构带动工件固定座(2)沿输料安装板(1)上的工件输送槽(8)进入加工设备或带动工件固定座(2)由加工设备中取出。

2.根据权利要求1所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述工件固定座(2)的上表面边角位置处安装有支撑柱(10)、夹持机构(11)，夹持机构(11)夹持对应放置的加工件(3)，支撑柱(10)竖直布置且支撑柱(10)的高度大于夹持机构(11)、加工件(3)的高度，所述工件固定座(2)的侧壁上均开设有卡接槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)分别竖直安装在取料安装板(5)、放料安装板(7)的下方，所述第一存料机构(4)、第二存料结构中的工件放置腔(9)顶端分别与取料安装板(5)、放料安装板(7)上的工件输送槽(8)连通，所述工件固定座(2)竖直叠放在所述工件放置腔(9)中，上层工件固定座(2)的下表面与下层工件固定座(2)上支撑柱(10)顶部接触。

4.根据权利要求3所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第一存料机构(4)、第二存料机构(6)的结构完全相同，所述第一驱动机构包括沿工件放置腔(9)上下滑动且放置工件固定座(2)的支撑板(13)、以相对转动的方式安装在第一存料机构(4)与第二存料机构(6)中并竖直布置在对应工件放置腔(9)两侧的第一调节丝杆(14)、固结在第一调节丝杆(14)末端的第一传动齿轮、与其中一组第一调节丝杆(14)动力连接的第一驱动电机(15)，两组对应第一调节丝杆(14)上的第一传动齿轮通过链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述取料安装板(5)、放料安装板(7)的结构相同，所述第二驱动机构包括设置在对应工件输送槽(8)两侧并与工件输送槽(8)平行的第一滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第一滑动槽中并与工件固定座(2)上卡接槽(12)对应卡接的第一滑动块(16)、以相对转动的方式安装在第一滑动槽中并与第一滑动块(16)旋接的第二调节丝杆(17)、固结在第二调节丝杆(17)末端的第二传动齿轮、与其中一组第二调节丝杆(17)动力连接的第二驱动电机(18)，两组对应第二调节丝杆(17)上的第二传动齿轮通过链条连接。

6.根据权利要求5所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括设置在对应工件输送槽(8)两侧并与工件输送槽(8)平行的第二滑动槽、以相对滑动的方式嵌套安装在第二滑动槽中并与工件固定座(2)上卡接槽(12)对应卡接的第二滑动块(19)、以相对转动的方式安装在第二滑动槽中并与第二滑动块(19)旋接的第三调节丝杆(20)、固结在第三调节丝杆(20)末端的第三传动齿轮，与其中一组第三调节丝杆(20)动力连接的第三驱动电机(21)，两组对应第三调节丝杆(20)上的第三传动齿轮通过链条连接。

7.根据权利要求6所述的一种加工件的取放装置，其特征在于：所述第一滑动块(16)、第二滑动块(19)上均安装有卡接头，卡接头与工件固定座(2)上卡接槽(12)对应卡接，所述卡接槽(12)与卡接头嵌套卡接，卡接头通过电力驱动控制与卡接槽(12)的卡接状态。