[实用新型]一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置有效
申请号: | 202020810397.1 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212475143U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 曲丽英;曲建民;洪炜;王佳心 | 申请(专利权)人: | 嘉兴钰茂泽智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/29 | 分类号: | B65G47/29 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玉石 气动 精确 料定 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置,包括精密分料槽体、双杆气缸分料系统和玉石圆片检测装置;所述精密分料槽体包括固定在机架上的两个侧面挡板和一个中间分料杆,中间分料杆和两个侧面挡板中间形成两个相互平行的分料槽,每个侧面挡板上均开设有插入槽B、插入槽A以及两个传感器安装孔;所述双杆气缸分料系统包括双杆气缸、两个气缸连接块、两个分料器连接块、两个分料器B、两个分料器A和两个传导块,所述双杆气缸固定在机架上,双杆气缸两侧输出轴分别固定安装有气缸连接块;本实用新型使每条分料槽的第一片玉石圆片顶紧分料槽的顶端,分料槽的两片玉石圆片分开间隔至预定的距离;方便机械手拾取。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,具体是一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置。
背景技术
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
在生产一种表面带有玉石圆片的床垫时,需要将玉石圆片一块块的粘接在床垫上,现有技术中一般通过人工对玉石圆片进行拾取和粘接工艺处理,不仅耗费时间,工作效率较低,而且人工成本较高。
通过机械手对玉石圆片进行拾取和粘贴工艺处理的生产过程中,能够代替人工操作对玉石圆片进行拾取,机械手上装有4个吸盘,一次拾取4个玉石圆片,拾取时要求玉石有4个玉石圆片之间正确的位置和相互位置关系。从振动盘输出的玉石圆片呈两列传送,由于玉石圆片之间没有间隙,无法满足玉石圆片拾取要求的正确的位置和相互位置关系。同时,振动盘输出的玉石可能存在空挡,或者振动盘输出与机械手操作节拍不匹配,造成机械手拾取时吸盘下方没有玉石圆片,导致玉石圆片漏贴。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置,包括精密分料槽体、双杆气缸分料系统和玉石圆片检测装置;所述精密分料槽体包括固定在机架上的两个侧面挡板和一个中间分料杆,中间分料杆和两个侧面挡板中间形成两个相互平行的分料槽,每个侧面挡板上均开设有插入槽B、插入槽A以及两个传感器安装孔;
所述双杆气缸分料系统包括双杆气缸、两个气缸连接块、两个分料器连接块、两个分料器B、两个分料器A和两个传导块,所述双杆气缸固定在机架上,双杆气缸两侧输出轴分别固定安装有气缸连接块;气缸连接块顶部开设有槽,分料器连接块安装在气缸连接块的槽内,且分料器连接块与气缸连接块通过螺栓固定连接;
所述传导块外形为三角形,其上开有转动连接孔、第一腰孔和第二腰孔,传导块与精密分料槽体的侧面挡板通过转动连接孔处的转动副连接,分料器连接块顶部安装有连接销B,连接销B在传导块上的第二腰孔中滑动设置;
所述分料器B固定在分料器连接块上,分料器B与所述精密分料槽体上插入槽B对应设置,在所述精密分料槽体上插入槽B中滑动设置;
所述分料器A上安装有连接销A,连接销A在传导块上第二腰孔中滑动设置,同时分料器A与所述精密分料槽体上的插入槽A对应设置,分料器A在所述精密分料槽体上的插入槽A中滑动设置。
进一步的,所述玉石圆片检测装置包括两个玉石圆片检测传感器A和两个玉石圆片检测传感器B,石圆片检测传感器A和玉石圆片检测传感器B固定在所述精密分料槽体的侧面挡板上。
进一步的,所述分料器B包括一体成型的分料部B和连接部B。
进一步的,所述分料器A包括一体成型的分料部A和连接部A,其中分料部A的末端一侧开设有弧形的凹槽用于卡主玉片。
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