[实用新型]锁附结构有效
申请号: | 202020810854.7 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212407212U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 詹建兴;许博源;叶濬纶 | 申请(专利权)人: | 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司 |
主分类号: | F16B5/02 | 分类号: | F16B5/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
地址: | 中国台湾台北市松*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结构 | ||
本实用新型提供一种锁附结构,包括金属件、非金属件及螺锁件。金属件具有螺孔。非金属件配置于金属件上且具有贯孔,贯孔对位于螺孔。螺锁件穿过贯孔并螺锁于螺孔,螺锁件的螺牙干涉于贯孔的内壁。本实用新型的组装结构可使组装更为稳固。
技术领域
本实用新型涉及一种组装结构,尤其涉及一种锁附结构。
背景技术
随着机器人技术的演进,机器人的作动精细度相较于以往已大幅提升。然而,机器人是由许多组件组装而成,若各组件之间未能稳固地进行组装,则可能因组件松脱而在机器人的作动过程中产生非预期的晃动,而无法使其发挥应有的作动精细度。
实用新型内容
本实用新型提供一种组装结构,可使组装更为稳固。
本实用新型的一种锁附结构包括金属件、非金属件及螺锁件。金属件具有螺孔。非金属件配置于金属件上且具有贯孔,贯孔对位于螺孔。螺锁件穿过贯孔并螺锁于螺孔,螺锁件的螺牙干涉于贯孔的内壁。
在本实用新型的实施例中,上述的金属件的硬度大于非金属件的硬度。
在本实用新型的实施例中,上述的非金属件的材质为塑料。
在本实用新型的实施例中,上述的螺锁件的螺牙为机械牙。
在本实用新型的实施例中,上述的螺锁件包括相连接的头部及螺锁部,螺锁部穿过贯孔并螺锁于螺孔,非金属件被限位于头部与金属件之间。
在本实用新型的实施例中,上述的螺锁部包括第一区段及第二区段,第一区段位于贯孔内,第二区段位于螺孔内,螺牙形成于第一区段及第二区段。
在本实用新型的实施例中,上述的金属件及非金属件为机器人所包含的组件。
在本实用新型的实施例中,上述的贯孔的孔径相同或小于螺孔的孔径。
基于上述,在本实用新型的锁附结构中,螺锁件的螺牙除了用以螺锁于金属件的螺孔,更用以干涉于非金属件的贯孔的内壁。藉此,螺锁件可更稳固地固定于金属件及非金属件,而可降低螺锁件松脱的机率。
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的锁附结构的立体示意图;
图2是图1的锁附结构的剖面图;
图3是图2的锁附结构的局部放大图。
具体实施方式
图1是本实用新型一实施例的锁附结构的立体示意图。图2是图1的锁附结构的剖面图。请参考图1及图2,本实施例的锁附结构100包括金属件110、非金属件120及螺锁件130。金属件110具有螺孔110a。金属件110的硬度大于非金属件120的硬度。非金属件120的材质例如是塑料,其配置于金属件110上且具有贯孔120a,贯孔120a对位于螺孔110a。螺锁件130例如是螺丝,其穿过非金属件120的贯孔120a并螺锁于金属件110的螺孔110a,以使金属件110与非金属件120通过螺锁件130的螺锁而相互固定。
图3是图2的锁附结构的局部放大图。如图2及图3所示,螺锁件130的螺牙130a除了用以螺锁于金属件110的螺孔110a,更用以干涉于非金属件120的贯孔120a的内壁。藉此,螺锁件130可更稳固地固定于金属件110及非金属件120,而可降低螺锁件130松脱的机率。
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