[实用新型]纠偏机构及包装装置

说明书

本实用新型公开了一种纠偏机构及包装装置，纠偏机构包括纠偏框架、第一导辊、第二导辊、纠偏组件、传感器及驱动件。在包装过程中，将包材一端依次绕在第一导辊、纠偏组件及第二导辊上，使得包材稳定缠绕在纠偏机构上，保证包材能在纠偏机构上继续输送。由于纠偏框架上设有传感器，因此，当包材在输送过程中，发生偏移时，传感器获取包材的偏移量，触发驱动件动作，驱使纠偏组件沿着第一导辊的轴向进行相应摆动，带动包材沿着发生偏移相反的方向摆动，如此，有效抵消包材在纠偏机构上的偏移量，使得第二导辊上输出的包材自动归位，有效实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种纠偏机构及包装装置。

背景技术

随着快递包装行业的发展，自动或半自动包装设备应运而生。在包装过程中，通过自动或半自动包装设备，将包材进行自动输送，为货物的包装持续提供包装膜材。然而，包材在输送过程中，很容易发生偏移。一旦包材发生偏移时，则会导致包材在后续对折中，两边无法对齐，导致包材无法实现封边操作，严重影响货物的包装效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种纠偏机构及包装装置，使得包材自动归位，实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。

其技术方案如下：

一种纠偏机构，包括：纠偏框架；第一导辊与第二导辊，所述第一导辊与所述第二导辊相对并列设置、且均可转动地装设在所述纠偏框架上；纠偏组件，所述纠偏组件位于所述第一导辊与所述第二导辊之间，且能沿所述第一导辊的轴向来回摆动，所述第一导辊、所述纠偏组件及所述第二导辊用于依次绕设包材；传感器，所述传感器装设在所述纠偏框架上，所述传感器用于获取所述包材的偏移量；及驱动件，所述驱动件与所述传感器电性连接，所述驱动件的输出轴与所述纠偏组件驱动配合。

上述的纠偏机构，在包装过程中，将包材一端依次绕在第一导辊、纠偏组件及第二导辊上，使得包材稳定缠绕在纠偏机构上，保证包材能在纠偏机构上继续输送。由于纠偏框架上设有传感器，因此，当包材在输送过程中，发生偏移时，传感器获取包材的偏移量，触发驱动件动作，驱使纠偏组件沿着第一导辊的轴向进行相应摆动，带动包材沿着发生偏移相反的方向摆动，如此，有效抵消包材在纠偏机构上的偏移量，使得第二导辊上输出的包材自动归位，有效实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。

下面结合上述方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

在其中一个实施例中，所述纠偏组件包括安装座、及可转动地装设在所述安装座上的第三导辊，所述第三导辊位于所述安装座背向所述第一导辊的一侧面，所述第一导辊、所述第三导辊及所述第二导辊用于依次绕设包材。

在其中一个实施例中，所述安装座包括连接板、及间隔连接在所述连接板上的第一侧板与第二侧板，所述第三导辊可转动地装设在所述第一侧板与所述第二侧板之间。

在其中一个实施例中，所述第三导辊为两个以上，两个以上所述第三导辊间隔设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间。

在其中一个实施例中，所述第一导辊与所述第三导辊之间的垂直距离h₁、及所述第二导辊与所述第三导辊之间的垂直距离h₂均大于所述包材的宽度W值的一半。

在其中一个实施例中，所述纠偏框架包括第一支撑架、第二支撑架、及连接在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的连接件，所述第一导辊与所述第二导辊均可转动地装设在所述第一支撑架、所述第二支撑架之间。

在其中一个实施例中，所述第一支撑架与所述第二支撑架上均设有第一安装槽，所述第一导辊的相对两端位于所述第一安装槽内。

在其中一个实施例中，所述第一支撑架与所述第二支撑架上均设有第二安装槽，所述第二导辊的相对两端位于所述第二安装槽内。