[实用新型]一种衬砌台车自动走行系统

权利要求书

1.一种衬砌台车自动走行系统，其特征在于：包括设置在隧道(10)底部的走行轨道机构、安装在衬砌台车本体底部的走行机构和设置在所述衬砌台车本体上的检测模块，所述衬砌台车本体包括台车门架(1)和安装在台车门架(1)外周侧的台车模板(2)，所述台车门架(1)的四角对称设置有升降横移机构(3)；

所述走行轨道机构包括走行轨道(7)、设置在走行轨道(7)后端的固定安装板(8-2)和安装在固定安装板(8-2)上的固定耳(8-1)；

所述走行机构包括两个对称安装在台车门架(1)底部靠近固定耳(8-1)的主动走行机构(4)和两个对称安装在台车门架(1)底部前端的从动走行机构(5)，所述主动走行机构(4)包括第一行走部件、行走驱动部件和传动连接所述第一行走部件与所述行走驱动部件的链轮链条机构(45)，所述从动走行机构(5)包括第二行走部件，所述第一行走部件和第二行走部件的结构相同，且所述第一行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱(410)、安装在走行轮箱(410)内的前行走轮和后行走轮(414)，所述走行轮箱(410)的底部设置有伸入走行轨道(7)凹槽的钢轨拖轮部件(46)，所述走行轮箱(410)与台车门架(1)底部固定连接；

所述行走驱动部件为走行减速电机(41)，所述走行减速电机(41)通过链轮链条机构(45)与所述第一行走部件中的前行走轮和后行走轮(414)传动连接，所述走行减速电机(41)的输出轴上套设有卷筒(43)，所述卷筒(43)上缠绕有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)伸出卷筒(43)的一端与固定耳(8-1)固定连接；

所述台车模板(2)的两侧下部对称设置有第一测距传感器(63-1)和第二测距传感器(63-2)，所述第一测距传感器(63-1)和第二测距传感器(63-2)的检测面朝向隧道(10)侧壁；

所述检测模块包括检测箱(6)和设置在检测箱(6)内的控制器(62)，所述第一测距传感器(63-1)和第二测距传感器(63-2)的输出端与控制器(62)的输入端连接。

2.按照权利要求1所述的一种衬砌台车自动走行系统，其特征在于：所述钢轨拖轮部件(46)的数量为两个，两个所述钢轨拖轮部件(46)对称设置在走行轨道(7)两侧，所述钢轨拖轮部件(46)包括安装在走行轮箱(410)侧面且呈竖直布设的竖向安装板(47)、安装在竖向安装板(47)上的支撑轴(46-1)和安装在支撑轴(46-1)靠近走行轨道(7)的端部的钢轨拖轮(46-2)，两个所述钢轨拖轮(46-2)对称布设在走行轨道(7)两侧的凹槽内。

3.按照权利要求1所述的一种衬砌台车自动走行系统，其特征在于：所述走行轮箱(410)中设置有供前行走轮穿设的前轮轴(412)和供后行走轮(414)穿设的后轮轴(411)；

所述链轮链条机构(45)包括套设在走行减速电机(41)输出轴上的小链轮(415)、套设在后轮轴(411)上且位于后行走轮(414)两侧的第一前大链轮(45-1)与第二前大链轮(45-2)以及套设在前轮轴(412)上的后大链轮(45-3)，所述小链轮(415)和第一前大链轮(45-1)之间通过第一链条(44)传动连接，所述第二前大链轮(45-2)和后大链轮(45-3)之间通过第二链条传动连接，所述第一前大链轮(45-1)和第二前大链轮(45-2)分别与前行走轮的两侧面固定连接，所述后大链轮(45-3)与后行走轮(414)固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种衬砌台车自动走行系统，其特征在于：所述台车门架(1)的底部设置有行走梁(9)，所述检测箱(6)安装在行走梁(9)上；

所述走行轮箱(410)的顶部设置有安装座(48)，所述安装座(48)上设置有连接法兰(49)，所述连接法兰(49)和行走梁(9)的底面固定连接。