[实用新型]一种高精度可调距摆盘机构

说明书

本实用新型公开了一种高精度可调距摆盘机构，旨在提供一种使用方便及调距精度高的高精度可调距摆盘机构。本实用新型包括摆盘支撑架，摆盘支撑架上设置有气缸、空心轴及真空发生器，空心轴中活动配合有轴芯，气缸的活动端与轴芯相配合，空心轴上开有第一通槽，空心轴上设置有若干个吸盘调距架，位于最内侧的一个吸盘调距架固定在摆盘支撑架上，位于最外侧的一个吸盘调距架固定在轴芯上，若干个吸盘调距架之间活动配合有联动伸缩架，若干个吸盘调距架的下端均设置有吸盘，吸盘与真空发生器相连通。本实用新型应用于摆盘机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘机构,特别涉及一种高精度可调距摆盘机构。

背景技术

目前，在工厂中的小部件进行摆盘时，需要通过抓取机构将小部件放置到托盘的产品放置槽中，而抓取机构在同时抓取多个产品时，产品之间的间距与托盘的产品放置槽之间的间距并不相同，显然存在着不易上料的状况；此外，由于各个托盘的规格不同，使得托盘上的产品放置槽之间的间距不同，显然存在摆盘效果不佳的状况。在一申请号为2015206832016的中国实用新型专利中，其公开了一种可用于饺子排盘的抓取同步转向机构，其包括动力装置，所述动力装置通过传动轴与抓手架动力连接，所述抓手架的下部安装有至少一个抓手部件，所述抓手部件还与抓手架上部的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮上还固定安装有第一连杆，所述第一连杆还与第二连杆活动连接，所述第二连杆活动安装在固定端上。该专利通过抓手部件从传送带上抓取饺子后，通过动力装置带动抓手架向传送带的外侧转动，从而将饺子由传送带上方移动至托盘的上方，与此同时通过抓手架上的齿轮使抓手部件进行反向转动，从而使抓手部件上的饺子恢复到被抓取前的角度，进而适于在多列结构的托盘上进行排盘；并且当对称安装抓手架及其上部的抓手部件时，可同时由各自的动力装置带动向传送带的两侧抓取饺子并在托盘中摆放。显然，该专利通过上述结构能够将传送带上的饺子定距放置在托盘上，但在该实施例中，该若干个抓手机构之间并不能够调整距离，由于托盘上的产品放置槽之间的间距不同，因此该专利无法适应规格不同的托盘。因此目前需要研发出一种使用方便及调距精度高的高精度可调距摆盘机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便及调距精度高的高精度可调距摆盘机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括摆盘支撑架，所述摆盘支撑架上设置有气缸、空心轴及真空发生器，所述空心轴中活动配合有轴芯，所述气缸的活动端与所述轴芯相配合，所述空心轴上开有第一通槽，所述空心轴上设置有若干个吸盘调距架，位于最内侧的一个所述吸盘调距架固定在所述摆盘支撑架上，位于最外侧的一个所述吸盘调距架固定在所述轴芯上，若干个所述吸盘调距架之间活动配合有联动伸缩架，若干个所述吸盘调距架的下端均设置有吸盘，所述吸盘与所述真空发生器相连通。

进一步，所述空心轴远离所述气缸的一端连接有限位螺丝，所述限位螺丝与所述轴芯相配合。

进一步，所述摆盘支撑架上开有第二通槽，所述第二通槽位于所述第一通槽的上方，所述第二通槽上设置有接近开关，所述接近开关与所述轴芯相配合。

进一步，所述吸盘调距架及所述吸盘的数量均为五个。

进一步，所述吸盘调距架的下端面开有第三通槽，所述吸盘的上端穿过所述第三通槽后设置在所述吸盘调距架的下端。

进一步，所述吸盘调距架通过销钉固定在所述摆盘支撑架上。

进一步，所述第一通槽为贯通槽，所述销钉的上端及下端分别穿过所述第一通槽的上端及下端。

进一步，所述联动伸缩架的数量为两个，分别设置在所述若干个所述吸盘调距架的左侧端及右侧端。