[实用新型]一种适应于机械手抓取的三棱钻杆

说明书

本实用新型涉及一种适应于机械手抓取的三棱钻杆，包括钻库和钻尾以及设置在钻库及钻尾之间的三棱杆体，三棱杆体、钻库和钻尾内设有连通的排渣排水通道，三棱杆体的周向上具有交替分布的三个平面和三个圆弧面；其特征在于：在所述三棱杆体上的机械手抓取位置处，围绕三棱杆体的周向设置三个相平行的定心肋骨，每个定心肋骨设置于三棱杆体的一个平面上，且每个定心肋骨的顶面为弧面，所述弧面的半径等于所述三棱杆体上机械手抓取位置处的横截面外切圆的半径。本实用新型可以解决现有技术中自动钻机使用三棱钻杆无法定心、使用圆钻杆排渣效果不好的问题。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下钻孔设备领域，具体涉及一种配合自动钻机机械手使用的三棱钻杆。

背景技术

随着科学技术的进步，自动钻机被研发出来投入到煤矿井下进行钻进作业，来实现煤层瓦斯治理工作。自动钻机常采用独立的机械手，将钻杆从钻杆框中抓取出来，送到设备钻进部分，为了保证机械手抓取钻杆时钻杆位置的稳定，常采用圆钻杆作为自动钻机的配套钻具。虽然使用圆钻杆保证了机械手抓取钻杆后的定心，但存在排渣不顺畅的问题；而三棱钻杆上杆体为三角管，其排渣效果好，但因其三棱结构，而存在抓取时不易定心的问题，导致机械手抓取后钻杆的不稳定，最后难以和其它钻杆接续连接。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适应于机械手抓取的三棱钻杆，以解决现有技术中自动钻机使用三棱钻杆无法定心、使用圆钻杆排渣效果不好的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种适应于机械手抓取的三棱钻杆，包括钻库和钻尾以及设置在钻库及钻尾之间的三棱杆体，三棱杆体、钻库和钻尾内设有连通的排渣排水通道，三棱杆体的周向上具有交替分布的三个平面和三个圆弧面；其特征在于：在所述三棱杆体上的机械手抓取位置处，围绕三棱杆体的周向设置三个相平行的定心肋骨，每个定心肋骨设置于三棱杆体的一个平面上，且每个定心肋骨的顶面为弧面，所述弧面的半径等于所述三棱杆体上机械手抓取位置处的横截面外切圆的半径。

所述三棱杆体为空心三角管，其端部经冲孔形成便于和钻库或钻尾焊接的过渡段。

所述钻库设有锥形内螺纹，所述钻尾设有锥形外螺纹，不同三棱钻杆之间能够通过钻库和钻尾的螺纹配合实现钻杆的接续。

所述钻库内设有密封圈，钻尾端部设置能够挤压密封圈的锥头。

所述钻库内还设有闭水装置，以实现另一钻杆钻尾旋出后的闭水功能。

本实用新型的有益效果是：首先，本实用新型在机械手抓取位置所设置的定心肋骨，且定心肋骨的顶面加工成弧面，并对弧面的半径进一步限定为等于所述三棱杆体上机械手抓取位置处的横截面外切圆的半径，这样就使得在钻杆上机械手的抓取位置处形成多个配合机械手手爪内圆弧的圆弧面，包括三个定心肋骨的顶面、三个三棱杆体上的弧面，且交替分布，有利于机械手抓取时对钻杆的定心，保持钻杆被抓取后的稳定，从而有利于后续钻杆的首尾连接。

其次，本实用新型保留了三棱钻杆的特性，可以在杆体旋转时有效提高排渣的效率。

再次，所述的钻库可以通过增加闭水装置可以实现钻杆拆开时的闭水功能；所述的钻库可以通过增加橡胶密封圈，配合钻尾前端增加锥头实现钻杆连接时的密封功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型定心肋骨处的截面视图；

图中标记：1、钻库，2、三棱杆体，3、钻尾，4、定心肋骨，5、过渡段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。