[实用新型]一种用于配药的卡瓶盘装置及其夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，其包括卡盘、夹持组件、和导向件，所述夹持组件包括两个夹持件、安装在卡盘上的固定架、安装在两个夹持件之间的导向针、两个第一弹性件、和第二弹性件，两个夹持件安装在固定架上，导向针安设在两个夹持件之间，两个第一弹性件分别设在两个夹持件远离导向针的一侧，第二弹性件套设在导向针上，所述导向件上开设两个弧形导向槽，每个夹持件上设置限位针，限位针插入对应的弧形槽中。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持臂、连接在夹持臂顶端的支撑板、和连接在支撑板顶端的固定块，限位针设置在固定块上，夹持臂的内侧壁上形成弧形槽和导向壁，弧形槽用于收容药瓶。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述固定块开设卡槽和弹性件安装槽，卡槽用于安装限位针，弹性件安装槽用于安装第一弹性件。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述固定块还开设导槽，所述夹持组件还包括侧滑片，导槽收容侧滑片的一侧。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述固定架包括底架和设在底架内的隔板，底架开设安装孔、导向槽和固定孔，安装孔用于固定夹持组件，导向槽用于放置侧滑片，固定孔用于固定侧滑片。

6.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述导向针包括顶针、连接顶针底端的卡台和连接卡台底端的底针，卡台位于支撑板的一侧，以限制顶针的移动。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述卡盘包括安装板，安装板的外侧设置多个安装部，夹持组件的数量为多个，且对应设置在多个安装部上。

8.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述导向件包括导向板和连接在导向板中间位置的托台，导向板的两端呈弧形，导向板上开设穿过托台中间位置的收容孔,导向针穿过收容孔。

9.一种用于配药的卡瓶盘装置，其特征在于：其包括如权利要求1至8中任一项所述的夹持机构和配药泵，夹持机构安装在配药泵上。

10.如权利要求9所述的用于配药的卡瓶盘装置，其特征在于，配药泵包括设在侧面的卡盘底座、设在卡盘底座下方的安装件和设置在卡盘底座一侧的光电传感器，夹持机构安装在卡盘底座上，卡盘底座可旋转，以带动夹持机构旋转，安装件用于安装摄取针，且可上下移动，安装件的移动方向平行于卡盘。