[实用新型]一种减摇陀螺

权利要求书

1.一种减摇陀螺，包括基座(5)、与所述基座(5)转动连接的飞轮框架(2)、与所述飞轮框架(2)转动连接的飞轮(1)，其特征在于，还包括用于向所述飞轮框架(2)施加制动力矩的扭矩施加装置(6)，所述扭矩施加装置(6)包括：

永磁同步电机(61)，其电机轴与所述飞轮框架(2)的进动轴(4)同轴连接；

电阻负载(63)，所述永磁同步电机(61)的绕组引出线与所述电阻负载(63)电连接形成能耗制动电路；

控制器(62)，所述控制器(62)与所述电阻负载(63)电连接，且所述控制器(62)被配置为调节所述电阻负载(63)的阻值以调节所述制动力矩的大小。

2.根据权利要求1所述的减摇陀螺，其特征在于，所述电阻负载(63)包括多个并联在所述能耗制动电路中的制动电阻(631)，所述控制器(62)分别控制所述制动电阻(631)的通断。

3.根据权利要求1所述的减摇陀螺，其特征在于，所述扭矩施加装置(6)还包括增速传动装置(65)，所述增速传动装置(65)被配置为将所述飞轮(1)的进动动力增速并降低扭矩传递至所述永磁同步电机(61)。

4.根据权利要求1所述的减摇陀螺，其特征在于，所述减摇陀螺还包括与所述控制器(62)电连接的角度传感器(9)和/或位姿传感器(110)，所述角度传感器(9)用于检测所述飞轮(1)的进动角，所述位姿传感器(110)用于检测船体的位姿，所述控制器(62)根据所述角度传感器(9)和/或所述位姿传感器(110)的测量值调节所述电阻负载(63)的阻值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的减摇陀螺，其特征在于，所述减摇陀螺安装在船上，所述基座(5)与船体固定连接，所述减摇陀螺用于抑制船的摇摆运动。