[实用新型]一种小型地面侦察机器人有效
申请号: | 202020811957.5 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212071970U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 魏万云 | 申请(专利权)人: | 兰州资源环境职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;H04N5/225 |
代理公司: | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人: | 惠银银 |
地址: | 730020 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 地面 侦察 机器人 | ||
1.一种小型地面侦察机器人,包括底座(10)和支撑壳(11),支撑壳(11)安装底座(10)的上方,底座(10)的两侧安装有履带,其特征在于:所述底座(10)的表面固定连接又外壳(1),所述外壳(1)为直角梯形,所述外壳(1)的斜边处开设又通孔,且通孔上安装又钢化玻璃(3),所述外壳(1)的上底处开设有出气孔(2),所述外壳(1)的一侧开设有进气孔(15),所述支撑壳(11)的表面安装有固定块(23),所述固定块(23)内开设有凹槽,所述凹槽内部转动连接有扇叶(13),所述凹槽的出口处安装有电热丝(12),所述固定块(23)安装在外壳(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种小型地面侦察机器人,其特征在于:所述支撑壳(11)的内部安装有电机(9),所述支撑壳(11)的内部垂直转动连接有丝杆(5),所述丝杆(5)的底端来凝结有伞状齿轮(8),所述电机(9)的输出轴上套接有另一个伞状齿轮(8),两个所述伞状齿轮(8)啮合,所述外壳(1)的内部活动连接有伸缩块(16),所述伸缩块(16)与丝杆(5)旋合连接,所述伸缩块(16)的顶端转动连接有拍摄镜头(4)。
3.根据权利要求1所述的一种小型地面侦察机器人,其特征在于:所述底座(10)的前端平行设置有防护块(7),所述底座(10)的前端开设有凹槽,所述凹槽的内部固定连接有滑杆(19),所述滑杆(19)上对称套接有两个滑动块(20),所述滑动块(20)与凹槽的连接处设置有第一弹簧(17),两个所述滑动块(20)的表面均通过转轴转动连接有连接杆(18),两个连接杆(18)的顶端通过转轴转动连接在防护块(7)的底面。
4.根据权利要求3所述的一种小型地面侦察机器人,其特征在于:所述底座(10)的顶端凸起处对称连接有两个立柱后端(21),所述立柱后端(21)的内部连接有第二弹簧(22),防护块(7)的底面对称连接有两个立柱前端(14),所述立柱前端(14)的底端与第二弹簧(22)相连,所述立柱前端(14)与立柱后端(21)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种小型地面侦察机器人,其特征在于:所述防护块(7)的内部为海绵填充物。
6.根据权利要求1所述的一种小型地面侦察机器人,其特征在于:所述支撑壳(11)的前端电性连接有探照灯(6)。
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