[实用新型]一种螺牙全检机缓冲下料装置

说明书

本实用新型公开了一种螺牙全检机缓冲下料装置，包括振动盘上料机和机台，所述振动盘上料机安装在机台上，所述机台包括面板和底板，所述面板的上侧固定安装有下料槽，所述面板转动连接有贯穿的第一转轴，所述第一转轴上安装有涡轮，所述第一转轴的上端固定安装有圆盘，所述圆盘的边侧固定连接有销柱，所述面板上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的上侧固定安装有拨轮，所述拨轮的边侧设有凹槽，所述拨轮的下侧与下料槽的底部接触。振动盘上料机将螺栓逐个排到下料槽中，爪盘能够间歇性旋转，爪盘每转动一次，拨轮可拨出一个螺栓。本下料装置能够稳定的将螺栓逐个分离至固定位置，以便检测时机械手可以自动抓取，有效的提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及螺丝生产技术领域，具体为一种螺牙全检机缓冲下料装置。

背景技术

螺牙在电子产品加工、机械制造、化工、电力、汽车、航空等领域的应用都很普遍。现有技术中，螺牙的检测方式大致有仍检测、非接触式检测(CCD)和伺服电机接触式检测。但是，利用人工检测其速度慢、效率抵消，易于疏漏；利用CCD方式检测，现有的机器视觉还没有一个能真正意义上实现批量检测同时保证极高的准确率和杜绝漏检的方案；目前普遍采用伺服电机检测，即利用伺服电机驱动夹紧螺栓的工装旋转，然后将螺栓旋入螺纹量规，以判断齿牙是否合格。由于生产厂家，需要检测得螺栓数量巨大，目前检测时由人工对螺栓进行装夹难以满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺牙全检机缓冲下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺牙全检机缓冲下料装置，包括振动盘上料机和机台，所述振动盘上料机安装在机台上，所述机台包括面板和底板，所述面板的上侧固定安装有下料槽，所述面板转动连接有贯穿的第一转轴，所述第一转轴上安装有涡轮，所述第一转轴的上端固定安装有圆盘，所述圆盘的边侧固定连接有销柱，所述面板上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的上侧固定安装有拨轮，所述拨轮的边侧设有凹槽，所述拨轮的下侧与下料槽的底部接触。

优选的，所述面板的底部四角固定安装有支腿，所述底板与支腿固定连接。

优选的，所述下料槽的上端与振动盘上料机的出料口对接，所述下料槽的截面为U形且在底部设有长条孔。

优选的，所述底板上安装有电机，所述电机的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合。

优选的，所述第二转轴上固定安装有爪盘，所述爪盘的四角设有卡槽。

优选的，所述卡槽的中心线到第一转轴的垂直距离等于销柱的偏心距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：振动盘上料机将螺栓逐个排到下料槽中，并在下料槽中缓存排列，利用电机驱动圆盘匀速旋转，能够带动爪盘间歇性旋转，爪盘每转动一次，拨轮可拨出一个螺栓。因此本装置能够稳定的将螺栓逐个分离至固定位置，以便检测时机械手可以自动抓取，有效的提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A向局部示意图。

图中：1、振动盘上料机；2、机台；21、面板；22、支腿；23、底板；3、电机；4、第一转轴；5、涡轮；6、蜗杆；7、下料槽；8、圆盘；9、拨轮；10、第二转轴；11、销柱；12、爪盘；13、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。