[实用新型]一种立式自动转盘机

权利要求书

1.一种立式自动转盘机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部固定设置有支撑脚(2)，所述机体(1)正面铰接设置有柜门(3)，所述柜门(3)上方设置有第一透明观察窗(4)，所述机体(1)侧面上方设置有第二透明观察窗(5)，所述机体(1)底部设置有电气控制柜(6)，所述机体(1)内部位于所述电气控制柜(6)上方固定设置有工作台(7)，所述工作台(7)的上方固定设置有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)包括固定设置于所述工作台(7)一端的支撑板(81)和固定设置于所述工作台(7)另一端的安装箱(82)，所述支撑板(81)与所述安装箱(82)相对的一侧固定设置有轴承座(83)，所述轴承座(83)上转动设置有螺纹杆(84)，所述螺纹杆(84)上螺纹套设有抓取机(85)，所述螺纹杆(84)远离所述轴承座(83)的一端转动设置于所述安装箱(82)内部上方，所述安装箱(82)内底部固定设置有电机(86)，所述电机(86)的输出轴固定套设有主动轮(87)，所述安装箱(82)内部的所述螺纹杆(84)上固定套设有从动轮(88)，所述主动轮(87)和从动轮(88)之间设置有同步带(89)，所述安装箱(82)内部位于所述电机(86)的右侧固定设置有PLC控制器(810)。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述PLC控制器(810)分别与所述抓取机(85)和电机(86)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述支撑板(81)和安装箱(82)之间固定设置有一组导杆(811)，所述导杆(811)分别固定设置于所述螺纹杆(84)的正上方和正下方，所述导杆(811)贯穿所述抓取机(85)并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述工作台(7)上表面位于所述支撑板(81)和安装箱(82)之间固定设置有限位板(9)，所述限位板(9)前后对称设置有两个，两所述限位板(9)上均设置有固定机构(10)。

5.根据权利要求4所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述固定机构(10)包括固定设置于两所述限位板(9)外侧的外壳(100)，所述限位板(9)上横向贯穿设置有横杆(101)，所述横杆(101)的两端分别延伸至所述限位板(9)的内侧和外壳(100)的外侧，所述横杆(101)位于所述限位板(9)内侧的一端固定设置有移动板(102)。

6.根据权利要求5所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述外壳(100)内部分别设置有推板(103)和弹簧(104)，所述推板(103)固定套设于所述横杆(101)上，所述弹簧(104)设置于所述推板(103)的外侧并套设于所述横杆(101)上。