[实用新型]自主移动设备

权利要求书

1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：本体，以及设置在所述本体上的传感器组、凸出部、运动单元和控制器；

所述传感器组与所述控制器电连接，所述传感器组包括至少一个第一传感器，所述第一传感器的检测端面向上方，且用于检测从所述检测端到所述自主移动设备上方的预设距离内是否有障碍物；

所述凸出部高出所述本体的上端面，且所述第一传感器位于所述凸出部沿所述自主移动设备的正向运行方向的前方；

所述运动单元与所述控制器电连接，所述控制器根据所述传感器组发送的信号控制所述运动单元带动所述自主移动设备前进或进行避让操作。

2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，

所述第一传感器可以相对于所述本体朝向所述本体的侧方倾斜。

3.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，

所述第一传感器设置于所述本体的上表面；在所述本体上表面设有第一安装槽，所述第一传感器位于所述第一安装槽中，且所述第一传感器的检测端低于所述凸出部的上端面。

4.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，

所述传感器组中所包括的第一传感器的检测端的数量为多个时，多个所述检测端沿与所述正向运行方向垂直的方向排列。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自主移动设备，其特征在于，

所述凸出部为雷达测距仪，所述本体上表面设有第二安装槽，所述本体还包括设置在所述第二安装槽内的升降组件，所述升降组件与所述雷达测距仪连接，以使所述雷达测距仪由所述第二安装槽内向上伸出或者收回所述第二安装槽内。

6.根据权利要求5所述的自主移动设备，其特征在于，

所述凸出部凸出于所述本体上表面的高度小于或者等于所述本体高度的1/2。

7.根据权利要求5所述的自主移动设备，其特征在于，

所述升降组件包括螺杆、导向件和螺母，所述导向件和所述螺杆均设于所述第二安装槽内并沿所述第二安装槽的深度方向延伸，所述雷达测距仪与所述导向件可滑动连接，所述螺母螺纹旋合在所述螺杆外侧，并固定在所述雷达测距仪上；所述螺杆旋转时带动所述螺母沿所述螺杆轴向升降，以使所述雷达测距仪在所述螺母的带动下沿所述导向件进出所述第二安装槽。

8.根据权利要求5所述的自主移动设备，其特征在于，

所述升降组件包括齿轮、齿条和导向件，所述导向件和所述齿轮均位于所述第二安装槽内，并沿所述第二安装槽的深度方向延伸，所述雷达测距仪和所述导向件可滑动连接，且所述齿条固定在所述雷达测距仪上；所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条用于在所述齿轮转动时沿自身长度方向上下移动，并带动所述雷达测距仪沿所述导向件进出所述第二安装槽。

9.根据权利要求5所述的自主移动设备，其特征在于，

所述传感器组还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述本体上，并用于检测所述雷达测距仪在所述第二安装槽中的位置。

10.根据权利要求1-4任一项所述的自主移动设备，其特征在于，

所述第一传感器为红外对管或飞行时间测距传感器。