[实用新型]UVW对位平台

权利要求书

1.UVW对位平台，其特征在于，包括用于放置工件的台板(1)及驱动所述台板(1)的三个驱动装置(2)，三个所述驱动装置(2)呈三角形排布且分别具有偏心输出端(21)，所述台板(1)的下方连接有相垂直的第一直线导轨(3)和第二直线导轨(4)，所述第一直线导轨(3)分别通过第一滑块(5)与其中两个所述偏心输出端(21)连接，所述第二直线导轨(4)通过第二滑块(6)与另一个所述偏心输出端(21)连接，所述第一滑块(5)与所述偏心输出端(21)圆周方向能够相对转动，所述第二滑块(6)与所述偏心输出端(21)圆周方向能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的UVW对位平台，其特征在于，三个所述驱动装置(2)呈等边三角形排布。

3.根据权利要求1所述的UVW对位平台，其特征在于，所述第一直线导轨(3)与所述第二直线导轨(4)呈T型排布。

4.根据权利要求1所述的UVW对位平台，其特征在于，三个所述驱动装置(2)安装在外壳(7)内，所述台板(1)位于所述外壳(7)的上方，所述外壳(7)的顶部设置有分别与三个所述偏心输出端(21)相对应配合的第一通孔(701)。

5.根据权利要求4所述的UVW对位平台，其特征在于，所述外壳(7)包括依次连接的上板(71)、中间板(72)和下板(73)，所述上板(71)、所述中间板(72)及所述下板(73)内形成安置三个所述驱动装置(2)的区间，三个所述第一通孔(701)设置在所述上板(71)上。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的UVW对位平台，其特征在于，所述驱动装置(2)包括相配合的第一定子(22)和第一转子(23)，所述偏心输出端(21)偏心设置在所述第一转子(23)上。

7.根据权利要求6所述的UVW对位平台，其特征在于，所述偏心输出端(21)包括与所述第一转子(23)连接的法兰轴承(211)，所述法兰轴承(211)通过第一连接轴(212)与所述第一滑块(5)或所述第二滑块(6)连接，所述法兰轴承(211)与所述第一连接轴(212)轴向固定且圆周方向能够相对转动。

8.根据权利要求7所述的UVW对位平台，其特征在于，所述第一转子(23)的顶部偏心设置有与所述法兰轴承(211)相配合的第一槽体(231)。

9.根据权利要求6所述的UVW对位平台，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括与所述第一转子(23)相配合的第一轴承(24)和第一编码器(25)。

10.根据权利要求9所述的UVW对位平台，其特征在于，所述第一编码器(25)位于所述第一转子(23)的底部，所述第一转子(23)的底部设置有与所述第一编码器(25)相配合的第二槽体(232)，所述第二槽体(232)内设置有与所述第一编码器(25)连接的连接柱(233)。