[实用新型]一种自行式全自动钢筋绑扎装置

说明书

一种自行式全自动钢筋绑扎装置，包括钢架、前行移动系统、伺服电机、电动绑扎头、扎丝存放室、升降电机、升降杆、控制系统、横移移动系统、电瓶等，通过控制系统控制伺服电机驱动前行移动系统、横移移动系统实现装置的精确前行和横移；控制系统控制升降电机驱动升降杆升降，带动电动绑扎头上下移动，多个电动绑扎头并联排列，下降到拉后电动绑扎钢筋，绑扎完成后，前进绑扎下一点位钢筋。此装置具有行走自行式，可以自动绑扎钢筋，实现了钢筋绑扎的智能化、高效率等优点，适用于钢筋绑扎工程。

技术领域

本实用新型属于钢筋工程施工技术领域，具体涉及一种自行式全自动钢筋绑扎装置。

背景技术

目前基建工程中钢筋施工的加工部分已基本实现机械化、现代化加工，工效较高，而钢筋绑扎作业部分基本上还是原有的大量人工作业模式。后张法预应力混凝土箱梁中钢筋的绑扎工作量极大，一片梁20人施工需要约2天时间，工效低，人工需求量大，对施工进度的制约较大。

有鉴于上述的缺陷，需要一种新型设备和工装解决以上难题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自行式全自动钢筋绑扎装置，其具有结构简单、成本低、易于操作通用性好、效率高减少人工的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自行式全自动钢筋绑扎装置，包括前行移动系统（1）、电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）、升降杆（4）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、钢架（8）、电瓶（9）、升降电机（10），前行移动系统（1）、控制系统（5）、横移移动系统（6）、伺服电机（7）、电瓶（9）、升降电机（10）固定在钢架（8）上，前行移动系统（1）与横移移动系统（6）通过伺服电机（7）驱动，升降电机（10）与升降杆（4）通过齿轮连接，电动绑扎头（2）、扎丝存放室（3）通过螺栓固定在升降杆（4）上，控制系统（5）通过数据线、电缆线与电动绑扎头（3）、伺服电机（7）、升降杆电机（10）连接，并对其信号控制，电瓶（9）通过电线为电动绑扎头（3）、控制系统（5）、伺服电机（7）、升降杆电机（10）供电。

所述的前行移动系统（1）由皮履带、驱动轮、轮动轴组成并通过伺服电机（7）控制履带前进或后退，行进距离设置为10cm并可以调整。

所述的横移移动系统（6）由支撑杆、连杆组成，并与伺服电机（7）连接。

所述的电动绑扎头（3）为多个并联的可电动绑扎扎丝的机构，电动绑扎头开口宽度为3-5cm。

所述的前行移动系统（1）与横移移动系统（6）各采用一个伺服电机（7）。

本实用新型的有益效果是：

1）通过伺服电机控制前行移动系统采用皮履带前进，可以在待绑扎钢筋上平稳移动，用电机带动连杆转动使装置实现了定量的横向移动，达到了装置可以电动控制的纵向和横向移动。

2）通过升降杆带动电动绑扎头上升下降，上部存放的扎丝传入电动绑扎头自动绑扎钢筋，实现了钢筋多点的同时自动化绑扎，施工效率得到较大提高。

3）通过在控制系统对装置的前进距离、横向移动进行了精确控制，控制升降杆的精准升降及电动绑扎头的定点绑扎，实现精准定位快速绑扎的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的实施示意图。

其中，1为前行移动系统、2为电动绑扎头、3为扎丝存放室、4为升降杆、5为控制系统、6为横移移动系统、7为伺服电机、8为钢架、9为电瓶、10为升降电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步叙述。