[实用新型]一种机器人躯体结构

权利要求书

1.一种机器人躯体结构，其特征在于，包括：头部组件、躯体组件、两上肢组件和两下肢组件，所述头部组件设于所述躯体组件的上端，两所述上肢组件分别设于所述躯体组件的上部的两侧，两所述下肢组件分别设于所述躯体组件的下部的两侧；

其中，所述躯体组件包括：躯体主体、壳形护罩、第一安装模块和两第二安装模块，所述躯体主体呈中空结构，所述躯体主体内安装有机器人控制单元，所述第一安装模块安装于所述躯体主体的下端，所述第一安装模块呈三棱柱结构，所述第一安装模块的上端与所述躯体主体的下端固定连接，且所述第一安装模块的一侧面与所述躯体主体的一侧面平行设置，所述第一安装模块的另外两侧面分别安装有一所述下肢组件，所述壳形护罩可拆卸地安装于所述躯体主体的一侧，所述壳形护罩的中部向远离所述躯体主体的一侧拱起设置，所述壳形护罩的上端覆盖于所述躯体主体的一侧的上端，所述壳形护罩的下端覆盖于所述躯体主体的一侧的下端，两所述第二安装模块固定设于所述躯体主体靠近所述壳形护罩的两侧，每一所述第二安装模块均沿竖直方向设置，每一所述第二安装模块均呈三棱柱结构，每一所述第二安装模块的一侧面均沿所述躯体主体的表面设置，每一所述第二安装模块的另一侧面的上端均设有一所述上肢组件。

2.根据权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述头部组件包括：安装座、支撑旋转件、视觉组件和头部主体，所述安装座的下端固定安装于所述躯体主体的上端，且所述安装座的上端呈弧形设置，所述支撑旋转件的一端的下部开设有一旋转槽，所述旋转槽与所述安装座的上端相匹配，所述支撑旋转件的一端可转动地安装于所述安装座的上端，所述支撑旋转件的另一端的上部安装有一转轴，所述头部主体通过所述转轴可转动安装于所述支撑旋转件的另一端，所述视觉组件安装于所述头部主体的一侧。

3.根据权利要求2所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述头部组件还包括：探照装置，所述探照装置安装于所述头部主体的上表面。

4.根据权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，两所述上肢组件均包括：机械上臂、第一履带组件和三指机械爪，所述机械上臂的一端安装于一所述第二安装模块上，所述机械上臂的另一端安装于所述第一履带组件的中部的一侧，所述三指机械爪安装于所述第一履带组件远离所述机械上臂的一端。

5.根据权利要求4所述的机器人躯体结构，其特征在于，两所述下肢组件均包括：机械下臂、第二履带组件和挡泥板，所述机械下臂的上端安装于所述第一安装模块上，所述第二履带组件沿水平方向设置，所述机械下臂安装于所述第二履带组件的中部的上端，所述挡泥板设于所述第二履带组件的一端。

6.根据权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述壳形护罩的下端开设有一第一凹槽，所述第一凹槽上可打开地设有一第一护板，所述第一凹槽内设有一电源连接组件，所述电源连接组件通过一电缆与外部电源连接。

7.根据权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述壳形护罩的上端开设有一第二凹槽，所述第二凹槽上可打开地设有一第二护板，所述第二凹槽内设有一紧急控制开关。

8.根据权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，两所述第二安装模块的下端均开设有一散热口，所述散热口与所述躯体主体的内部连通。

9.根据权利要求1所述的机器人躯体结构，其特征在于，所述躯体主体相对于所述壳形护罩的另一侧的表面开设有一维护窗口，所述维护窗口与所述躯体主体的内部相连通，所述维护窗口上可打开地设有一第三护板，所述第三护板的外侧设有密码输入组件，所述第三护板的内侧设有密码锁芯，所述维护窗口的内侧设有一密码锁座，所述密码锁芯与所述密码锁座相匹配。