[实用新型]一种自动激光打标机的定位装置

权利要求书

1.一种自动激光打标机的定位装置，其特征在于，包括：工作台(1)；

工作台(1)的上部装设有L型支撑杆机构(2)，L型支撑杆机构(2)包括位置上相互垂直的第一支撑杆(201)和第二支撑杆(202)，第一支撑杆(201)装设在工作台(1)的边缘处；

第二支撑杆(202)靠近工作台(1)的一侧装设有直线电机(205)，直线电机(205)的输出端装设有激光打标头(204)；

工作台(1)上开设有多个第一凹槽(5)，第一凹槽(5)上装设有传送带(6)，传送带(6)上均布有第二凹槽(601)；其中，传送带(6)位于第二支撑杆(202)的下方；

第二支撑杆(202)的一侧装设有与传送带(6)相对应的第一基板(203)，传送带(6)的两侧装设有第二基板(3)；

第二基板(3)靠近L型支撑杆机构(2)的一侧装设有定位器(4)，定位器(4)包括U型支撑板(401)、基座(402)、抓手(403)、电动推杆(404)；其中，U型支撑板(401)的两端分别装设在传送带(6)的两侧，电动推杆(404)装设在U型支撑板(401)内，基座(402)装设在电动推杆(404)的输出端上，抓手(403)固定在基座(402)的周侧。

2.如权利要求1所述的一种自动激光打标机的定位装置，其特征在于，每相对两第二基板(3)的相对侧上分别装设有主动红外对射探测器(301)、被动红外对射探测器(302)。

3.如权利要求1所述的一种自动激光打标机的定位装置，其特征在于，第一基板(203)位于传送带(6)的上方，且第一基板(203)上装设有接近传感器。

4.如权利要求1所述的一种自动激光打标机的定位装置，其特征在于，每相对两抓手(403)的相对面均为弧形结构，抓手(403)的厚度从基座上的一端依次递减。

5.如权利要求1所述的一种自动激光打标机的定位装置，其特征在于，第二支撑杆(202)上装设有位移传感器，位移传感器的探测端装设在直线电机(205)的输出端上。

6.如权利要求1所述的一种自动激光打标机的定位装置，其特征在于，激光打标头(204)滑动配合在直线电机(205)上，且激光打标头(204)位于每相对两第一基板(203)之间。