[实用新型]一种直流电动机

权利要求书

1.一种直流电动机，包括转子及定子，其特征在于：所述转子包括环形排列的磁块（1），在转子的外侧设有定子，转子与定子之间设有间隙（15），所述定子包括铁芯（2），在铁芯（2）的外部绕设有线圈（3），所述转子可在定子内侧转动，转子固定于转轴（4）上。

2.根据权利要求1所述一种直流电动机，其特征在于：所述磁块（1）的内侧端与转子内侧环（5）固定连接，外侧端于转子外侧环（6）固定连接，在转子内侧环（5）的中部设有通孔，转轴（4）穿过通孔，并与转子内侧环（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种直流电动机，其特征在于：所述铁芯（2）的内侧端与定子内侧环（7）固定连接，外侧端与定子外侧环（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述一种直流电动机，其特征在于：所述定子外侧环（8）的外侧设有外壳体（9）。

5.根据权利要求1所述一种直流电动机，其特征在于：所述磁块（1）为外侧端宽，内侧端窄的渐变结构。

6.根据权利要求1所述一种直流电动机，其特征在于：所述线圈（3）为外侧端宽，内侧端窄的渐变结构。

7.根据权利要求4所述一种直流电动机，其特征在于：所述外壳体（9）的两侧设有侧面壳体（10），在侧面壳体（10）上设有转轴座（11），转轴（4）设于转轴座（11）中转动。

8.根据权利要求4所述一种直流电动机，其特征在于：所述定子内侧环（7）、定子外侧环（8）及外壳体（9）上均设有用于供铁芯（2）穿过的槽（12），铁芯（2）固定设于槽（12）中。

9.根据权利要求7所述一种直流电动机，其特征在于：在转子上设有感应磁块（13），在其中一个侧面壳体（10）的内侧设有至少一组检测装置，每组检测装置包括两个霍尔传感器（14）。