[实用新型]一种螺牙全检机自动抓取机械手

权利要求书

1.一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪（1）和安装座（2），其特征在于：所述夹爪（1）的尾部铰接有第一连杆（4），所述安装座（2）中转动连接有两个对称的第一齿轮（6），所述第一连杆（4）与第一齿轮（6）固定连接，所述夹爪（1）的内侧焊接有夹紧套（14），所述安装座（2）的中部滑动连接有贯穿的驱动杆（7），所述驱动杆（7）的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮（6）啮合，所述安装座（2）的上侧焊接有圆筒（8），所述圆筒（8）的上端贯穿U形的安装架（16）并与其转动连接，所述安装架（16）的上端焊接有矩形的安装板（11），所述安装板（11）的下侧固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆与驱动杆（7）的上端转动连接，所述安装架（16）的侧面安装有电机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种螺牙全检机自动抓取机械手，其特征在于：所述夹爪（1）上铰接有第二连杆（3），所述第二连杆（3）的另一端与安装座（2）铰接，所述第二连杆（3）与第一连杆（4）平行。

3.根据权利要求1所述的一种螺牙全检机自动抓取机械手，其特征在于：所述夹紧套（14）为半圆筒形，所述夹紧套（14）的内部设有卡槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种螺牙全检机自动抓取机械手，其特征在于：所述圆筒（8）上套接有圆锥滚子轴承（13），所述圆筒（8）的顶端固定连接有挡圈。

5.根据权利要求1所述的一种螺牙全检机自动抓取机械手，其特征在于：所述电机（9）的输出轴上固定安装有第二齿轮（10），所述圆筒（8）上固定连接有第三齿轮（5），所述第二齿轮（10）与第三齿轮（5）啮合。