[实用新型]一种塑料盘上料机构及全自动供盘机有效
申请号: | 202020814515.6 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212450093U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 朱庆德;王玉敏;石宗恒;范秀增 | 申请(专利权)人: | 河南省西工机电设备有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 李想 |
地址: | 451482 河南省郑州市经济*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 塑料 盘上料 机构 全自动 供盘机 | ||
1.一种塑料盘上料机构,其特征在于:它包括存储塑料盘的储盘箱(2),储盘箱的出口处连接翻转机构,翻转机构将塑料盘翻转至送盘机构的螺旋输送轴(11)上;所述储盘箱(2)内设导向斜板(3),导向斜板(3)的末端设置翻转机构A(5),翻转机构A(5)将塑料盘翻转后送入翻转机构B(7),翻转机构B(7)将塑料盘翻转后送入螺旋输送轴(11)上。
2.根据权利要求1所述的塑料盘上料机构,其特征在于:所述的导向斜板(3)两侧与储盘箱(2)连接,导向斜板(3)沿塑料盘滚动方向设有倾斜角;导向斜板(3)的前端和后端均折弯,且导向斜板(3)的后端距储盘箱(2)内壁的距离略大于塑料盘的直径。
3.根据权利要求1所述的塑料盘上料机构,其特征在于:所述的翻转机构A(5)和翻转机构B(7)均包括执行机构气缸、活塞杆和翻转板;其中,活塞杆下端连接摆臂上端,摆臂的下端与旋转轴铰接,翻转板固定在旋转轴上,旋转轴两端通过轴承连接在储盘箱内;且翻转板为弧形板。
4.根据权利要求1所述的塑料盘上料机构,其特征在于:螺旋输送轴(11)上设有沿圆周表面凸起的螺旋线,螺旋线未全部覆盖螺旋输送轴(11),其中螺旋线未覆盖的光轴长度略大于塑料盘的厚度;在两根螺旋输送轴(11)上有光轴的一端的轴肩处设置定位块(13)。
5.根据权利要求4所述的塑料盘上料机构,其特征在于:送盘机构包括减速电机(8),减速电机(8)通过联轴器及固定轴连接主动皮带轮(9),主动皮带轮(9)与两个从动皮带轮(10)通过环形同步带连接;两个从动皮带轮(10)分别安装在两根螺旋输送轴(11)上;两根螺旋输送轴(11)两端轴颈通过支撑轴承(12)固定在机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的塑料盘上料机构,其特征在于:它还包括无塑料盘检测机构,无塑料盘检测机构检测储盘箱里面的塑料盘存储情况;无塑料盘检测机构包括安装在机架上的两个固定座(25),每个固定座上均安装有光电开关B(26);储盘箱(2)左右两侧均开有通孔,一个光电开关B的光线从一个通孔进入,从另一个通孔穿出并被另一个光电开关B接收。
7.一种采用权利要求1-6任一塑料盘上料机构的全自动供盘机,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置塑料盘上料机构,待塑料盘传送至螺旋输送轴(11)上后,自动定位机构对位于螺旋输送轴(11)上的塑料盘进行定位,定位之后,由托举机构将塑料盘托高,方便机械臂抓取。
8.根据权利要求7所述的全自动供盘机,其特征在于:所述的自动定位机构包括气缸C(14),气缸C (14)活塞杆通过L型杆(27)固定连接支座(15),L型杆(27)侧方还设有延伸部(28),L型杆(27)上固定有接近开关(18);支座(15)最前端固定竖杆(29),竖杆(29)末端通过旋转轴铰接在定位杆(16)中部,定位杆(16)前端部外伸长度大于延伸部(28)的最前端;在定位杆(16)前端与L型杆延伸部(28)之间设置复位弹簧(17),定位杆(16)后端延伸至接近开关(18)的上方;当定位杆(16)受复位弹簧(17)牵引,绕旋转轴转动,此时定位杆(16)后端与接近开关(18)的位置发生变化。
9.根据权利要求7所述的全自动供盘机,其特征在于:在机架(1)上安装有两个用于判断塑料盘正反面的光电开关A(19),一个光电开关A发出的光线能够从塑料盘正面的单面通孔(02)中穿过,并被另一个光电开关A接收。
10.根据权利要求7所述的全自动供盘机,其特征在于:托举机构包括托举气缸(20)和旋转气缸(21),托举气缸(20)上的活塞杆连接旋转气缸(21)的底座,旋转气缸(21)的活塞杆上固定托举座(22),托举座(22)上设置限位槽;托举机构还包括导轨(23)和接近开关传感器(24),其中,导轨(23)设置在机架(1)上,在导轨(23)上设置接近开关传感器(24)。
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