[实用新型]纵梁自动合梁设备

说明书

一种纵梁自动合梁设备，它包括主合梁单元，其特征是主合梁单元包括主底座，在主底座上方安装固定至少两个导向座，导向座沿汽车纵梁长度方向间隔布置，每个导向座上设置一台主合梁压力机，主合梁压力机可沿固定在导向座上的直线导轨由主驱动装置驱动实现前后往复运动；在主底座上位于每台主合梁压力机的旁边沿纵梁长度方向安装一个主支撑架，所有主支撑架的顶面在一个平面上形成合梁平台；在主底座上固定至少两套插销装置，其位置可沿纵梁长度方向调整。

技术领域

本方案涉及商用汽车车架外梁（主梁）和内梁（衬梁）的组装，尤其涉及纵梁自动合梁设备。

背景技术

商用汽车车架的U形纵梁总成，许多是由U形外梁（主梁）和U形内梁（衬梁）组成。有时先对U形外梁和内梁预先冲孔。再对外梁和内梁进行组合，组合后要求相应孔对正。

有时先对平板外梁和平板内梁预先冲孔，再对平板对外梁和平板内梁进行组合，组合后要求相应孔对正。组合后的纵梁再进行后续加工。

为了实现自动合梁，现有技术 “CN201310295062.5 U形纵梁及衬梁自动定位合梁点焊的生产设备及加工方法”公开的合梁步骤如下：步骤1～4实现外梁端头定位；步骤5～8实现内梁（衬梁）端头定位；步骤9进料提取装置上的电磁铁吸提衬梁至Ｕ形纵梁内侧进行合梁。以上方案一般情况下都能较好的使用,但申请人在生产实践中偶然发现纵梁合梁过程中出现无法合梁的情况，这时只能人工干预，但是费时费力，效果不好。

实用新型内容

本申请提供一种纵梁自动合梁设备，保证相应孔对正情况下把内梁顺利镶入外梁，解决现有技术的不足。

本方案所采用的技术方案是：一种纵梁自动合梁设备，它包括主合梁单元，主合梁单元包括主底座，在主底座上方安装固定至少两个导向座，导向座沿汽车纵梁长度方向间隔布置，每个导向座上设置一台主合梁压力机，主合梁压力机可沿固定在导向座上的直线导轨由主驱动装置驱动实现前后往复运动；在主底座上位于每台主合梁压力机的旁边沿纵梁长度方向安装一个主支撑架，所有主支撑架的顶面在一个平面上形成合梁平台；在主底座上固定至少两套插销装置，其位置可沿纵梁长度方向调整。

本方案的具体特点还有，主驱动装置包括固定在主底座上的主伺服电机和主减速机，在导向座上设置有齿轮，齿条固定在主合梁压力机底部，主减速机通过联轴器和传动轴驱动齿轮，各传动轴通过联轴器串联在一起，齿轮啮合齿条实现所有的主合梁压力机前后同步运动。

插销装置包括定位销、驱动定位销的驱动元件，定位销上部为锥面，锥面的下部为圆柱面。定位销的位置与纵梁中心线上预先冲的定位孔位置对应。在气缸的驱动下定位销上下运动，实现插入纵梁定位孔，对纵梁进行定位。

主底座上固定多个导向座，数量应根据纵梁的最大长度确定，沿汽车纵梁长度方向间隔布置。

主合梁压力机包括机身、设置于机身上的垂直导轨和垫板，在垂直导轨上设置有沿垂直导轨滑动的滑块，在机身顶部固定设置有固定板，在固定板上固定设置有油缸，油缸的活塞杆与滑块连接，滑块在活塞杆的带动下沿垂直导轨上下运动。在滑块的底面上固定设置有电磁铁，在油缸的驱动下滑块带动电磁铁上下运动。机身上方采用螺钉连接安装固定板。

油缸由比例阀驱动，实现多个滑块上下运动同步。

主合梁压力机的机身为C形结构，由左侧板、右侧板、顶板、工作台板、底板、立板、顶部连接板焊接组成。在左侧板和右侧板上加工矩形槽，垂直导轨通过螺钉固定在机身上的矩形槽处。垫板通过螺钉固定在机身的工作台板上。垫板的顶面与合梁平台顶面齐平。