[实用新型]一种TBM隧道预制仰拱块运载拼装设备

说明书

本实用新型属于敞开式TBM施工隧道预制仰拱块拼装技术领域，具体涉及一种TBM隧道预制仰拱块运载拼装设备，包括吊装门架，包括桁架和横梁，两侧为桁架，上方和前后由横梁连接组成；吊装系统，可移动的安装在横梁上，用于抓取、旋转和放置拼装预制仰拱块；以及行走系统，安装在桁架的下端，用于拼装设备在铺成预制仰拱块上行走。本实用新型的TBM隧道预制仰拱块运载拼装设备能够实现预制仰拱块位置的精准调节，将预制仰拱块准确安装到位，拼装速度快、精度高和省时省力。

技术领域

本实用新型属于敞开式TBM施工隧道预制仰拱块拼装技术领域，具体涉及一种TBM隧道预制仰拱块运载拼装设备。

背景技术

敞开式TBM施工的隧道，目前大多在机头与拖车之间拼装预制仰拱块，这样拖车和水平运输行走在道床底面，避免二次铺轨和衔接问题，但是这样影响掘进速度，一旦预制仰拱块安装未完成，机头要前进，而拖车不具备行走，那就要等待，这样会直接影响工期。仰拱是隧道结构的基础，与二衬构成隧道整体，是隧道结构的重要组成之一。为了让敞开式TBM发挥出最快的工作效率，因此，提出一种应用于隧道施工与敞开式TBM互不影响的预制仰拱块运载拼装设备，以达到施工质量好、效率速度快、操作人员少、工作环境好、标准化统一等要求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种TBM隧道预制仰拱块运载拼装设备，实现预制仰拱块位置的精准调节，将预制仰拱块准确安装到位，拼装速度快、精度高和省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型的一种TBM隧道预制仰拱块运载拼装设备，包括：

吊装门架，包括桁架和横梁，两侧为桁架，上方和前后由横梁连接组成；

吊装系统，可移动的安装在横梁上，用于抓取、旋转和放置拼装预制仰拱块；

以及行走系统，安装在桁架的下端，用于拼装设备在铺成预制仰拱块上行走。

进一步地，所述行走系统包括两组对称布置的被动行走机构，每组被动行走机构包括液压油缸、回转支承一、轮胎一、轮毂一、车轴一和车轮架一，所述液压油缸的缸筒倾斜固定在桁架前端底部，液压油缸的活塞杆末端通过回转支承一固定在车轮架一的顶部，所述轮毂一的外圈套装轮胎一，轮毂一的内圈嵌固车轴一，车轴一的两端通过轴承固定在车轮架一上。

进一步地，所述行走系统还包括多组对称布置的主动行走机构，每组主动行走机构包括液压马达一、小齿轮、大齿轮、回转支承二、轮胎二、轮毂二、车轴二和车轮架二，所述桁架中后端底部通过回转支承二固定在车轮架二的顶部，所述液压马达一安装在车轮架二的外侧，液压马达一的输出轴连接小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮的中心孔与车轴二固定连接，车轴二的两端通过轴承固定在车轮架二上，所述车轴二嵌固在轮毂二的内圈，轮毂二的外圈套装轮胎二。

进一步地，在与所述桁架平行的横梁一底部设置齿条。

进一步地，所述吊装系统包括吊架、回转支承三、行走齿轮、安装架、环形链条、吊钩、绞盘和行走轮，所述吊架内部设置行走轮和行走齿轮，所述行走轮沿横梁一上部行走，所述行走齿轮与齿条相啮合，所述吊架底部通过回转支承三与安装架连接，在安装架的内部设置绞盘，所述环形链条缠绕在绞盘上，所述环形链条的末端连接吊钩。

进一步地，所述行走齿轮的中心孔与液压马达二的输出轴固定连接；所述绞盘安装在提升电机的输出轴上。

进一步地，所述吊装系统还包括横移油缸，所述横移油缸的缸筒固定在吊架上，所述横移油缸的活塞杆的末端与安装架固定连接，用于推动安装架横向移动。

进一步地，还包括液压泵站，所述液压泵站安装在横梁的下部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：