[实用新型]工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于，包括：

安装板；

两个安装架，两个所述安装架均固定安装在所述安装板上；

转动轴，所述转动轴转动安装在所述安装板上；

减速电机，所述减速电机固定安装在所述安装板的底部；

第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述减速电机的输出轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述转动轴上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；

转动臂，所述转动臂固定安装在所述转动轴的底端；

吊臂，所述吊臂固定安装在所述转动臂上；

安装架，所述安装架固定安装在所述吊臂上；

夹合机构，所述夹合机构设置在所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述夹合机构包括驱动电机、两个固定块、螺纹杆、两个夹合块、两个夹合臂和多个防滑凸块，所述驱动电机固定安装在所述安装架上，两个所述固定块均固定安装在所述安装架上，所述螺纹杆转动安装在两个所述固定块上，且所述螺纹杆的一端与所述驱动电机的输出轴之间固定安装，两个所述夹合块均螺纹安装在所述螺纹杆上，两个所述夹合臂分别固定安装在两个所述夹合块的底部，多个所述防滑凸块分别固定安装在两个所述夹合臂相互靠近的一侧。

3.根据权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，两个所述固定块上均开设有第一通孔，两个所述第一通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述第一通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述螺纹杆上。

4.根据权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，两个所述夹合块上均开设有第二通孔，两个所述第二通孔的内壁上均设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有两段螺纹相反外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹相互旋合。

5.根据权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，两个所述夹合块的顶部均固定安装有滑块，两个所述滑块均与所述安装架之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述安装板的顶部开设有第三通孔，所述第三通孔的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述第三通孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动轴上。

7.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，两个所述安装架上均开设有多个安装孔。

8.根据权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述防滑凸块的材质为橡胶材质。