[实用新型]一种水下机器人的定向延展轨道

权利要求书

1.一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，包括：

机箱和底座；

连接件，所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部，所述连接件上转动连接有收缩滚筒；

轨道结构，所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面，所述轨道结构包括若干个轨道条和沉降板，所述轨道条的一侧固定连接有稳定板，所述沉降板的底部开设有若干个滑槽，所述滑槽内表面的两侧之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部与所述滑槽内表面的顶部之间设置有弹簧，所述沉降板的顶部设置有缓冲垫，所述轨道条上设置有移动结构，所述移动结构包括移动板，所述移动板的两侧均固定连接有移动块，所述移动块的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内表面的一侧设置有若干个滑轮，所述移动板的一侧设置有安装座，所述轨道条的一侧开设有移动槽；

保护箱，所述保护箱固定连接于所述机箱的左侧，所述保护箱的内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述连接件上转动连接有第二皮带轮，且所述第二皮带轮外表面通过皮带与第一皮带轮的外表面传动连接；

装置槽，所述装置槽开设于所述底座的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，所述装置槽内表面的底部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的右端固定连接有第一锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，所述机箱底部的中间固定连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿所述底座的顶部且延伸至所述装置槽的内部，所述转动轴延伸至所述装置槽内部的一端固定连接有第二锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，所述机箱底部的两侧分别设置有滚轮，所述底座顶部的两侧且位于所述滚轮的下方设置有圆环移动槽。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，机箱右侧的底部设置有导出头，所述导出头内壁的顶部与底部均设置有清洁刷，所述导出头右侧的底部设置有辅助滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，机箱内壁底部的右侧设置有烘干机，所述收缩滚筒的一侧通过连接轴与所述第二皮带轮的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，两个所述轨道条的顶端与底端之间通过连接件转动连接，两个所述轨道条相对的一侧分别与所述稳定板的两侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，所述沉降板顶部的两侧分别与两个所述轨道条的底端固定连接，所述沉降板为金属材质且形状设置为矩形。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，所述滑轮外表面的一侧与所述移动槽内表面的一侧滑动连接，两个所述移动块分别套接于所述轨道条的表面。

10.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道，其特征在于，所述缓冲垫为的橡胶材质，所述安装座上设置有夹紧结构，所述移动板上设置有位置传感器。