[实用新型]一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机有效
| 申请号： | 202020817176.7 | 申请日： | 2020-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN212272964U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 乌鲁木齐生宇机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;F16H7/06;F16G5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 方向 空间 设计 工业 机器人 精密 减速 | ||
1.一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，其特征在于：包括第一安装支架（1）、第二安装支架（2）、第一同步带轮（3）、第二同步带轮（4）、第一传动链轮（5）和第二传动链轮（6），所述第一安装支架（1）和第二安装支架（2）之间分别安装平行的第一安装板（7）和第二安装板（8），所述第一安装板（7）和第二安装板（8）上均开有对称的通孔，所述第一安装板（7）和第二安装板（8）之间分别安装第一转轴（9）、第二转轴（10）和第三转轴（11），所述第一转轴（9）上套装第一同步带轮（3）和第一传动链轮（5），所述第二转轴（10）上套装第二同步带轮（4），所述第三转轴（11）上套装第二传动链轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，其特征在于：所述第一同步带轮（3）与第二转轴（10）之间通过第一同步带（12）传动连接，所述第二同步带轮（4）与第一转轴（9）之间通过第二同步带（13）传动连接，所述第一传动链轮（5）与第二传动链轮（6）之间通过传动链条（14）连接。
3.根据权利要求2所述的一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，其特征在于：所述第一同步带（12）和第二同步带（13）结构完全一致，包括同步带本体（15）和同步带带齿（16），所述同步带本体（15）包括阻隔层（17）、第一缓冲胶层（18）、芯线层（19）、第二缓冲胶层（20）和底层（21），所述底层（21）与所述同步带带齿（16）连接，所述第二缓冲胶层（20）与所述底层（21）连接，所述芯线层（19）位于第一缓冲胶层（18）和第二缓冲胶层（20）之间，所述阻隔层（17）复合在所述第一缓冲胶层（18）上。
4.根据权利要求2所述的一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，其特征在于：所述第一转轴（9）与设置在第一安装支架（1）外部的电机（22）连接。
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