[实用新型]磁芯柔性定位机构

说明书

本实用新型提供磁芯柔性定位机构，它包括有定位导轨安装板，定位导轨安装板表面平行安装有两条直线导轨副，直线导轨副上活动安装有次定位组件和完全定位组件，次定位组件、完全定位组件均通过定位导轨安装板上相应的动力组件带动运转，次定位组件、完全定位组件之间的定位导轨安装板上预留有产品拾取区，产品拾取区一端的定位导轨安装板上安装有光电槽型感应器。采用本方案后结构紧凑、故障率低。

技术领域

本实用新型涉及磁芯技术领域，尤其是指磁芯柔性定位机构。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。现有的磁芯在印刷时，其产品定位精度低，设备故障率高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、故障率低的磁芯柔性定位机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：磁芯柔性定位机构，它包括有定位导轨安装板，定位导轨安装板表面平行安装有两条直线导轨副，直线导轨副上活动安装有次定位组件和完全定位组件，次定位组件、完全定位组件均通过定位导轨安装板上相应的动力组件带动运转，次定位组件、完全定位组件之间的定位导轨安装板上预留有产品拾取区，产品拾取区一端的定位导轨安装板上安装有光电槽型感应器；次定位组件包括有真空吸附板、次定位滑板、次定位板，其中，次定位滑板活动安装在定位导轨安装板上，次定位滑板顶部安装有真空吸附板，真空吸附板顶部固定有次定位板，次定位板其中一侧均匀分布有产品槽，真空吸附板一端设有气管接头，气管接头与外部真空泵连接。

完全定位组件包括有水平定位滑板、完全定位板、定位垫高板，其中，水平定位滑板活动安装在定位导轨安装板上，水平定位滑板顶部安装有定位垫高板，定位垫高板顶部安装有完全定位板，完全定位板一侧设有产品槽，产品槽对磁芯产品进行定位，水平定位滑板其中一端的定位导轨安装板上设有位置限位块，位置限位块对随动器槽块进行限位。

动力组件包括有步进电机、摆臂、随动器槽块，其中，步进电机安装在定位导轨安装板底部，步进电机的传动轴向上穿过定位导轨安装板与摆臂连接，摆臂顶部安装有凸轮轴承随动器，随动器槽块一端与次定位滑板或水平定位滑板连接，随动器槽块上设有上下贯穿的摆臂槽，凸轮轴承随动器位于摆臂槽内。

水平定位滑板、次定位滑板上均安装有摆轴原点感应片，摆轴原点感应片与光电槽型感应器配合使用。

定位导轨安装板底部两端设有安装立板，安装立板顶部与定位导轨安装板之间通过定位销连接。

本实用新型在采用上述方案后，磁芯产品先进入到次定位板的凹槽（产品槽）内，被真空吸附板吸附；次定位组件内的步进电机驱动次定位板到产品拾取区，完成初定位；磁芯产品被吸附移栽到设定位置，完全定位组件内的步进电机驱动完全定位板到产品印刷位，完成最终定位。该装置具备良好的刚性和高精度；采用本方案后的运行速度快，定位的重复精度高；且结构紧凑、故障率低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的前视图。

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式