[实用新型]一种可调扭力的自动旋转开合装置

权利要求书

1.一种可调扭力的自动旋转开合装置，用以铰接第一壳体和第二壳体，其特征在于，所述开合装置包括：

电机，用于驱动转轴转动；

启动模块，主要用以检测输入信息以启动电机；

减速箱，与电机的输出轴连接，用以降低转轴的转速提升扭矩；

扭力调节装置，用以调整不同需求的扭力；

角度传感器，用于检测转轴的转动角度，记录第一壳体打开时的角度数据，并将该数据传输至控制器，控制打开与关闭角度；

控制器，用于控制各个电力类模块和传感器；

电源，用于各个设备提供电力；

所述减速箱为两侧出轴，其第一侧轴连接或者作为转轴与第一壳体连接；所述扭力调节装置连接在第二侧轴与减速箱壳体间，所述减速箱壳体与第二壳体连接。

2.根据权利要求 1 所述的可调扭力的自动旋转开合装置，其特征在于：还包括与控制器连接的人体热释电传感器，所述人体热释电传感器固定在第二壳体上，用于检测第一壳体在关闭的行程范围内是否有人体。

3.根据权利要求 2 所述的可调扭力的自动旋转开合装置，其特征在于：还包括与控制器连接的第一红外线传感器，所述第一红外线传感器固定在第二壳体上，用于检测第一壳体在关闭的行程范围内是否有异物。

4.根据权利要求 1 所述的可调扭力的自动旋转开合装置，其特征在于：所述启动模块包括用于识别指纹的指纹传感器，或者用于识别人脸的红外摄像头。

5.根据权利要求 1 所述的可调扭力的自动旋转开合装置，其特征在于：所述扭力调节装置为固定在减速箱壳体上的簧管或分别连接第二壳体和第二侧轴的扭力调节组件，所述减速箱的减速比为1:200～1:400。

6.根据权利要求 1 所述的可调扭力的自动旋转开合装置，其特征在于：所述控制器上设置有检测电机驱动电流的电流检测模块。

7.一种使用权利要求1所述旋转开合装置的笔记本，其特征在于：所述第一壳体为笔记本的上盖，第二壳体为笔记本的下盖，二者通过所述开合装置铰接，所述电机为伺服电机。

8.根据权利要求 7 所述的笔记本，其特征在于：还包括与控制器连接的第二红外线传感器，所述第二红外线传感器固定在第一壳体上，用于检测第一壳体在打开的行程范围内是否有异物。

9.一种使用权利要求1所述旋转开合装置的马桶，其特征在于：所述马桶的马桶盖与马桶本体通过所述开合装置铰接。

10.一种使用权利要求1所述旋转开合装置的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶的桶盖与垃圾桶本体通过所述开合装置铰接。