[实用新型]用于使部件承载件的挠性部分弯曲的弯曲设备

权利要求书

1.一种弯曲设备(120)，所述弯曲设备(120)用于使部分挠性且部分刚性的部件承载件(100)的挠性部分(102)弯曲，其中，所述弯曲设备(120)包括弯曲机构(122)，所述弯曲机构(122)构造成用于使所述挠性部分(102)沿着仅位于由限制轨迹(104)限界的无过度拉伸区域(150)内的弯曲轨迹(110)弯曲，其中，所述限制轨迹(104)与所述挠性部分(102)的围绕位于所述挠性部分(102)与刚性部分(108)之间的接合部处的旋转轴线(106)的无弯曲且无过度拉伸的旋转相对应。

2.根据权利要求1所述的弯曲设备(120)，其中，所述弯曲设备(120)包括第一容纳本体(124)和第二容纳本体(126)，所述第一容纳本体(124)和所述第二容纳本体(126)各自构造成用于容纳所述部件承载件(100)的两个刚性部分(108)中相应的一个刚性部分，并且所述弯曲设备(120)包括位于所述第一容纳本体(124)与所述第二容纳本体(126)之间的用于容纳位于所述两个刚性部分(108)之间的所述挠性部分(102)的区域。

3.根据权利要求2所述的弯曲设备(120)，其中，所述弯曲机构(122)构造有多铰链机构(128)，所述多铰链机构(128)包括至少两个在空间上移位的铰链。

4.根据权利要求3所述的弯曲设备(120)，其中，所述多铰链机构(128)构造成用于使所述第一容纳本体(124)和所述第二容纳本体(126)相对于彼此在第一角度范围(α)内围绕第一旋转中心(112)旋转，并且所述多铰链机构(128)构造成用于随后使所述第一容纳本体(124)和所述第二容纳本体(126)相对彼此在第二角度范围(β)内围绕另外的第二旋转中心(114)旋转。

5.根据权利要求4所述的弯曲设备(120)，其中，所述多铰链机构(128)包括至少一个导引销(130)，所述至少一个导引销(130)沿着弓形导引凹部(132)移动。

6.根据权利要求5所述的弯曲设备(120)，其中，所述弓形导引凹部(132)位于与所述第一容纳本体(124)一起在所述第一角度范围(α)内围绕所述第一旋转中心(112)旋转的联接元件(134)内。

7.根据权利要求6所述的弯曲设备(120)，其中，所述联接元件(134)在所述第一容纳本体(124)于所述第二角度范围(β)内围绕所述第二旋转中心(114)进行随后运动期间是静止的。