[实用新型]一种在线点胶装置

说明书

本实用新型公开了一种在线点胶装置，包括：传送带，所述传送带上设置有用于确定待点胶产品的限位开关；视觉系统，所述视觉系统设置于所述传送带上方用于获取所述待点胶产品图像从而确定所述待点胶产品上点胶部位的三维数据；点胶系统，所述点胶系统设置于所述传送带上方且沿所述传送带的传送方向位于所述视觉系统的后端，所述点胶系统用于对所述点胶部位点胶；控制系统，所述控制系统与所述限位开关、所述视觉系统和所述点胶系统相连，所述控制系统能将所述三维数据转换为所述点胶系统的目标坐标，从而使所述点胶系统在所述目标坐标内点胶。通过使用该点胶装置实现自动化连续点胶，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，尤其涉及一种在线点胶装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子浇水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

现有的点胶方法有：1、手动点胶，人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，但人工成本高、效率低；2、自动点胶，是用气压在设定时间内，把胶液推出，由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样。只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，该方法可以提供生产效率，但是，现有的自动点胶设备中，产品需要通过载具移动至固定位置，等待点胶设备完成点胶后，在继续移动，不是实现连续操作，且其增加了载具的使用成本。

发明内容

本实用新型目的是提供一种在线点胶装置，通过使用该点胶装置实现自动化连续点胶，提高生产效率，降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种在线点胶装置，包括：

传送带，所述传送带上设置有用于确定待点胶产品的限位开关；

视觉系统，所述视觉系统设置于所述传送带上方用于获取所述待点胶产品图像从而确定所述待点胶产品上点胶部位的三维数据；

点胶系统，所述点胶系统设置于所述传送带上方且沿所述传送带的传送方向位于所述视觉系统的后端，所述点胶系统用于对所述点胶部位点胶；

控制系统，所述控制系统与所述限位开关、所述视觉系统和所述点胶系统相连，所述控制系统能将所述三维数据转换为所述点胶系统的目标坐标，从而使所述点胶系统在所述目标坐标内点胶。

上述技术方案中，所述点胶系统包括设置于机架上的机械臂，与所述机械臂相连的点胶机。

上述技术方案中，所述视觉系统内设置有与所述点胶部位相配合的目标模板，从而用于匹配所述点胶部位。

上述技术方案中，所述传送带的侧边设置有编码器，所述编码器与所述控制系统相连，用于向所述控制系统传送所述传送带的运行速度。

上述技术方案中，所述视觉系统包括用于获取待点胶产品图像的工业相机。

一种点胶方法，包括：

由点胶产品触发工作信号；

接收工作信号后，获取点胶产品上点胶部位三维数据；

将三维数据转换为点胶系统的目标坐标；

由点胶系统根据目标坐标完成点胶。

上述技术方案中，步骤“由点胶产品触发工作信号”包括随传送带传送的点胶产品接触到设置于所述传送带上的限位开关，所述限位开关向控制系统发出工作信号。

上述技术方案中，步骤“接收工作信号后，获取点胶产品上点胶部位三维数据”包括：

控制系统接受工作信号，触发视觉系统获取待点胶产品图像；

从待待点胶产品图像中获取与其内置的目标模块相匹配的点胶部位；