[实用新型]一种九宫格式的智能储物装置

说明书

本实用新型提供一种九宫格式的智能储物装置，包括框架和多个储物柜，所述框架分三层储物层，从上到下分别为第一储物层、第二储物层和第三储物层，每层储物层分三个储物格，位于第一、第二储物层的六个储物格底部均设有一支撑机构，第一层储物层的三个储物格顶部均设有一第一升降机构，第三层的三个储物格底部均设有一第二升降机构，三层储物层每层均设有一横移机构，每一储物柜分布于一个储物格中，本实用新型的有益效果为：该智能储物装置具有九个储物格，其中一储物格为取放格，该取放格位于使用者易于取放的位置上，该智能储物装置可将其他八个储物格中任意一储物格中的储物柜移动至所述取放格中，从而便于使用者取放储物柜中物品。

技术领域

本实用新型涉及储物装置领域，尤其是涉及一种九宫格式的智能储物装置。

背景技术

在图书馆、超市、工厂仓库或家庭的应用场景中经常会用到储物架或储物柜等储物装置，当储物装置存放的物品的重量和体积比较大，这些重量和体积比较大的物品难以安放至储物装置的高处，从高处去下时有可能发生砸伤使用者的风险，对于年龄较大使用者，这些问题尤为突出。因此需要开发一种储物装置，能将所需物品自动移动至使用者便于取用处，从而提高储物装置的使用便捷性和储物装置的空间使用率。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种九宫格式的智能储物装置，包括框架和多个储物柜，所述框架分三层储物层，从上到下分别为第一储物层、第二储物层和第三储物层，每层储物层分三个储物格，且九个储物格按九宫格样式排布，位于第一、第二储物层的六个储物格底部均设有一支撑机构，第一层储物层的三个储物格顶部均设有一第一升降机构，第三储物层的三个储物格底部均设有一第二升降机构，三层储物层每层均设有一横移机构，所述储物柜数量最多为八个，每一储物柜分布于一个储物格中，使九个储物格中最少有一个储物格处于空置状态，第一、第二储物层的储物格中的储物柜支撑于所述支撑机构上，第三层储物层的储物格中的储物柜支撑于所述第二升降机构上，所述第一升降机构用于升降第一、第二层储物层的储物格中的储物柜，所述第二升降机构用于升降第二、第三层储物层的储物格中的储物柜，所述横移机构用于将位于同一层的储物格中的储物柜横移至相邻的储物格中。

进一步地，每一所述支撑机构包括一驱动件、一固定座、两驱动臂、两支撑臂和两连接臂，两所述驱动臂的一端均设有驱动齿轮，两所述驱动齿轮均可转动固定于所述固定座上，且两驱动齿轮相互啮合，两所述驱动臂的另一端分别与两支撑臂的一端可转动相连，两所述连接臂两端分别可转动地连接于两支撑臂的中部和固定座上，所述驱动件用于驱动两所述驱动齿轮旋转，从而使两所述支撑臂相对打开和合拢，两支撑臂合拢用于承托储物柜，两支撑臂打开用于使储物柜能沿竖直方向从两所述支撑臂之间通过。

进一步地，所述第一升降机构为吊升机构，每一所述吊升机构包括一吊升座、一吊盘、一驱动电机和四根转轴，所述吊盘位于所述吊升座正下方，四根转轴分别可转动的支撑于所述吊升座位上，四根转轴相互靠近的一端分别固定有一锥齿轮，每一所述锥齿轮分别与两个相邻的锥齿轮相互啮合，其中一转轴远离锥齿轮的一端与所述驱动电机相连，每一所述转轴上固定有一绳轮，每一所述绳轮上绕有一吊绳，每一所述吊绳的一端固定于其缠绕的绳轮上，每一所述吊绳的另一端连接于所述吊盘的一边缘，四根吊绳的长度均相等，所述吊盘的下表面固定有多个电磁铁，所有储物柜的顶部均设有磁性吸合部，所述电磁铁用于与所述磁性吸合吸合，所述所述驱动电机用于带动与其连接的转轴转动，使四根所述吊绳带动所述吊盘升降，从而带动储物箱升降。

进一步地，所述第二升降机构为剪式升降机，每一所述剪式升降机顶部设有一支撑台，所述支撑台用于承托所述储物柜，所述剪式升降机用于升降所述支撑台，从而带动所述储物柜升降。

进一步地，所述支撑台位为具有一开口的U形板，三个所述支撑台的开口方向保持一致。