[实用新型]一种新型机芯

权利要求书

1.一种新型机芯，包括壳体、敲击装置和行走装置，该壳体由上下装合的底座和盖体组成，其特征在于，还包括：

揉捏装置，设于所述底座上，所述揉捏装置包括：

揉捏转轴，可转动竖直设置在所述底座上；

弹性件，设于所述揉捏转轴底部与所述底座之间；

支撑件，可转动套设于所述揉捏转轴上；

揉捏基座，设于所述支撑件上端，所述揉捏基座底部中心位置设有基座槽；

揉捏按摩头，设于所述揉捏基座上端，所述揉捏按摩头装设后位于所述盖体顶部外侧；

驱动装置，设于所述底座上，所述驱动装置包括：

第一电机，用来驱动所述敲击装置和行走装置；

第二电机，用来驱动所述揉捏装置；

其中，所述第二电机通过蜗杆、双联蜗轮和揉捏直齿轮进行传动，所述揉捏转轴上设有用来套设所述揉捏直齿轮的基部，所述揉捏直齿轮中心位置设有齿轮通孔，所述齿轮通孔为异形孔结构，所述基部的外轮廓与所述齿轮通孔相适配，所述基部能够在所述齿轮通孔内纵向位移；

所述揉捏转轴顶部插入所述基座槽内设置，所述揉捏转轴和所述揉捏基座上设有相适配的插销孔，并通过插销穿过所述插销孔进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种新型机芯，其特征在于，所述底座上设有用来装设所述揉捏转轴的安装座，所述安装座内部具有用来容纳所述弹性件的空腔，该空腔顶部设有供所述揉捏转轴穿过的通孔结构，所述安装座底部为开口，该开口处设有可拆卸的底盖。

3.根据权利要求2所述的一种新型机芯，其特征在于，所述揉捏转轴位于所述基部底部设有挡块，所述挡块卡设在所述安装座内部的空腔内，所述弹性件顶部套设在所述揉捏转轴底部，且卡设在所述挡块下端，所述弹性件底部与所述底盖的上表面相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型机芯，其特征在于，所述揉捏装置数量为2个，间隔设置在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的一种新型机芯，其特征在于，所述第二电机为双头电机，所述蜗杆与所述第二电机的输出轴传动连接，所述双联蜗轮可转动竖直设于所述底座上，所述双联蜗轮一侧与所述蜗杆传动连接，另一端与所述揉捏直齿轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型机芯，其特征在于，所述盖体上设有供所述揉捏转轴穿过的限位孔，所述限位孔为异形孔结构。

7.根据权利要求6所述的一种新型机芯，其特征在于，所述支撑件为圆盘结构，底部设有导向部，所述导向部的外轮廓与所述限位孔的轮廓相适配，所述导向部插设在所述限位孔内能够纵向位移。

8.根据权利要求1所述的一种新型机芯，其特征在于，所述弹性件为弹簧。